ピンのモード設定
pinmode pin, outmode
pin=0~(0) : デジタルピン番号 outmode=0~(0) : 設定されるモード(MODE_*)
(プラグイン / モジュール : arduino)
arduinoのデジタルピンを指定したモードに設定します。 たとえば、「pinmode 9, MODE_OUTPUT」は、9番のピンをデジタル出力に設定します。 pinmode命令は、firmataで規定されたいくつかのモードを指定することができます。 以下のモードがマクロとして定義されています。 モード名 内容 -------------------------------- MODE_INPUT デジタル入力 MODE_OUTPUT デジタル出力 MODE_ANALOG アナログ出力 MODE_PWM PWM制御(出力) MODE_SERVO サーボ制御(出力) 適切にモード設定を行なった後は、指定されたピンでの入出力が可能になります。
digitalWrite | デジタルデータの出力 | (arduino) |
analogWrite | アナログデータの出力 | (arduino) |
digitalRead | デジタルデータの読み出し | (arduino) |
analogRead | アナログデータの読み出し | (arduino) |
プラグイン / モジュール | arduino |
バージョン | 3.5 |
作成日 | 2016/07/01 |
著作者 | onitama |
URL | http://hsp.tv/ |
備考 | arduino.asをインクルードすること。 |
タイプ | ユーザー定義命令 |
グループ | 拡張入出力制御命令 |
対応環境 |
|
hs ファイル | hsphelp\arduino.hs |