cv4_aruco_detect

ArUcoマーカ検出

cv4_aruco_detect rects_array, ids_array, var_count, img_id, dict

rects_array : stdim cv_rect, N で確保した検出結果バッファ
ids_array : マーカ ID を受け取る int 配列
var_count : 検出数を受け取る int 変数
img_id : 検出対象画像のハンドル
dict : 辞書 (CV4_ARUCO_DICT_4X4_50 等)

(プラグイン / モジュール : hspcv4)

解説

cv::aruco::ArucoDetector で ArUco マーカを検出します。
検出した各マーカの外接矩形を rects_array に、ID を ids_array に格納します。
基本検出は OpenCV 4.x main objdetect モジュールに含まれているので
contrib DLL は不要です。

情報