cv4_kalman_correct

Kalman 観測補正

cv4_kalman_correct kf_id, measurement_mat_id, dst_state_mat_id

kf_id : カルマンフィルタハンドル
measurement_mat_id : 観測ベクトル Mat
dst_state_mat_id : 更新後 statePost を書き戻す Mat (-1 で省略)

(プラグイン / モジュール : hspcv4)

解説

KalmanFilter::correct を呼んで観測値で状態を補正します。

情報

プラグイン / モジュールhspcv4
バージョン0.1
作成日2026/04/12
著作者HNWorks / IronHSP
URLhttps://github.com/
備考hspcv4.as をインクルードすること。
OpenCV 4.12.0 を静的リンクした 32bit / 64bit DLL です。
タイプ拡張命令
グループhspcv4 トラッキング
対応環境
  • Windows 版 HSP
hs ファイルhsphelp\hspcv4.hs