3D-2D 対応からの姿勢推定
cv4_solve_pnp rvec_id, tvec_id, obj_pts_id, img_pts_id, K_id, D_id, flags
flags : 0=ITERATIVE, 1=EPNP, 2=P3P, ...
(プラグイン / モジュール : hspcv4)
cv::solvePnP で 3D 点群と対応する 2D 投影点から、カメラの回転と 並進を推定します。出力 rvec/tvec は 3x1 CV_64F。 AR 等で物体の姿勢を求めるのに使用。
| プラグイン / モジュール | hspcv4 |
| バージョン | 0.1 |
| 作成日 | 2026/04/12 |
| 著作者 | HNWorks / IronHSP |
| URL | https://github.com/ |
| 備考 | hspcv4.as をインクルードすること。
OpenCV 4.12.0 を静的リンクした 32bit / 64bit DLL です。 |
| タイプ | 拡張命令 |
| グループ | hspcv4 calib3d |
| 対応環境 |
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| hs ファイル | hsphelp\hspcv4.hs |