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;  iron_camera_mf サンプル: 2 台同時プレビュー
;
;  hspmfcam.dll は最大 8 台のカメラを並列で扱える設計のため、
;  単純に iron_cam_open を 2 回呼ぶだけで両方のフィードを同時に
;  プレビューできる (各カメラに専用 worker thread + child window)。
;
;  操作:
;    [S]   両方スナップショット保存 (snap_left.png / snap_right.png)
;    [ESC] 終了
;
;  注意: 2 台目のカメラがない場合は 1 台のみで起動してエラー表示
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#include "hsp3_net_64.as"
#include "iron_camera_mf.hsp"

	title "iron_camera_mf — 2 cameras simultaneous preview"

	n_cams = iron_cam_count()
	if n_cams = 0 {
		dialog "Webcam が接続されていません。", 1
		end
	}

	; 配置: 横並びで 2 つ (各 640x480) + UI バー
	prev_w = 640
	prev_h = 480
	gap = 20
	screen_w = prev_w * 2 + gap * 3
	screen_h = prev_h + 100

	screen 0, screen_w, screen_h
	font "MS Gothic", 14
	title strf("iron_camera_mf — 2 cams (found %d device(s))", n_cams)

	; カメラ名取得
	iron_cam_name 0, name_l
	if n_cams >= 2 : iron_cam_name 1, name_r

	; カメラ 1 (左) を起動
	hcam_l = iron_cam_open(0, gap, 0, prev_w, prev_h)
	if hcam_l >= 0 {
		iron_cam_set_aspect hcam_l, 1
		iron_cam_size hcam_l, cw_l, ch_l
	}

	; カメラ 2 (右) を起動 — 1 台しか無ければ skip
	hcam_r = -1
	if n_cams >= 2 {
		hcam_r = iron_cam_open(1, gap * 2 + prev_w, 0, prev_w, prev_h)
		if hcam_r >= 0 {
			iron_cam_set_aspect hcam_r, 1
			iron_cam_size hcam_r, cw_r, ch_r
		}
	}

	snap_msg_until = 0

*main_loop
	stick k, $80
	if k & $80 : goto *do_exit

	getkey k_s, 'S'
	if k_s {
		if hcam_l >= 0 : iron_cam_save hcam_l, "snap_left.png"
		if hcam_r >= 0 : iron_cam_save hcam_r, "snap_right.png"
		snap_msg_until = gettime(7) + gettime(6) * 1000 + 1500
		repeat 5 : await 30 : loop
	}

	redraw 0
	color 32, 32, 32 : boxf 0, prev_h, screen_w, screen_h : color 0, 0, 0

	color 255, 255, 255
	pos 10, prev_h + 8
	mes strf("Camera 0: %s  (%dx%d, state=%d)", name_l, cw_l, ch_l, iron_cam_state(hcam_l))
	pos 10, prev_h + 28
	if hcam_r >= 0 {
		mes strf("Camera 1: %s  (%dx%d, state=%d)", name_r, cw_r, ch_r, iron_cam_state(hcam_r))
	} else {
		color 255, 80, 80
		mes "Camera 1: (not available — only 1 camera connected)"
		color 255, 255, 255
	}
	pos 10, prev_h + 56
	mes "[S] 両方保存   [ESC] 終了    各カメラは独立 worker thread で動作"

	now_ms = gettime(7) + gettime(6) * 1000
	if snap_msg_until > now_ms {
		color 255, 255, 0
		pos screen_w - 280, prev_h + 8
		mes "snap_left.png / snap_right.png 保存"
	}
	color 0, 0, 0
	redraw 1

	await 30
	goto *main_loop

*do_exit
	if hcam_l >= 0 : iron_cam_close hcam_l
	if hcam_r >= 0 : iron_cam_close hcam_r
	end