Implementation of ICP (Iterative Closest Point) Algorithm [詳解]

#include <opencv2/core.hpp>
#include "pose_3d.hpp"
#include <vector>

クラス
class	cv::ppf_match_3d::ICP
	このクラスは，反復的な最近接点(ICP) アルゴリズムの非常に効率的でロバストなバージョンを実装しています。タスクは，ノイズの多いターゲットデータに対して，3Dモデル（または点群）を登録することです．亜種は、特定のテストの後、私自身がまとめたものです。タスクは、雑然としたシーンの中で、部分的でノイズの多い点群を迅速にマッチングさせることです。精度を維持しつつ、性能を重視していることがわかります。この実装は、Tolga Birdal氏のMATLAB実装をベースにしています。http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47152-icp-registration-using-efficient-variants-and-multi-resolution-scheme主な貢献は以下の通りです。[【詳解】（英語］

名前空間
namespace	cv
	"black box" representation of the file storage associated with a file on disk.

詳解

ICP (Iterative Closest Point) アルゴリズムの実装

クラス