ppf_match_3d.hpp ファイル

#include <opencv2/core.hpp>
#include <vector>
#include "pose_3d.hpp"
#include "t_hash_int.hpp"

[ソースコード]

クラス
struct	cv::ppf_match_3d::THash
	構造体、ハッシュテーブルのノードを保持する[【詳解】（英語］
class	cv::ppf_match_3d::PPF3DDetector
	3Dモデルの読み込みとマッチングを行うクラスです。典型的な使用例です。[【詳解】（英語］

名前空間
namespace	cv
	"black box" representation of the file storage associated with a file on disk.

型定義
typedef struct cv::ppf_match_3d::THash	cv::ppf_match_3d::THash
	構造体、ハッシュテーブルのノードを保持する

詳解

ppf_match_3d : 3次元シーンにおける3次元表面のマッチングのためのインタフェース．このモジュールは，Bertram Drost と Slobodan Ilic によるアルゴリズムを実装しています．使用する。3Dモデルの読み込み、3Dシーンの読み込み、モデルとシーンのマッチング

作成 - 2014年 作者 Tolga Birdal (tbird.nosp@m.al@g.nosp@m.mail..nosp@m.com)

詳細は以下の研究論文を参照してください。B. Drost, Markus Ulrich, N. Navab, S. Ilic Model Globally, Match Locally: Efficient and Robust 3D Object Recognition IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), San Francisco, California (USA), June 2010.

著者

Tolga Birdal <tbirdal AT gmail.com> (英語)