三角測量

詳細説明

関数
void	cv::sfm::triangulatePoints (InputArrayOfArrays points2d, InputArrayOfArrays projection_matrices, OutputArray points3d)
	三角測量により点群を再構成する。

関数詳解

triangulatePoints()

void cv::sfm::triangulatePoints	(	InputArrayOfArrays	points2d,
		InputArrayOfArrays	projection_matrices,
		OutputArray	points3d )

#include <opencv2/sfm/triangulation.hpp>

三角測量により点群を再構成する。

引数

points2d	2 次元点のベクトルのベクトルの入力（内側のベクトルは画像ごと）。2 X N でなければならない。
projection_matrices	各画像の 3x4 投影行列を持つ入力ベクトル。
points3d	計算された 3 次元点を持つ出力配列。3 x N である。

複数の画像間の 2 次元対応点から 3 次元位置を三角測量する。参考: 内部では DLT 法を使用している [120] 12.2 pag.312