自動キャリブレーション

詳細説明

関数
bool	cv::detail::calibrateRotatingCamera (const std::vector< Mat > &Hs, Mat &K)
void	cv::detail::estimateFocal (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< double > &focals)
	与えられた各カメラの焦点距離を推定する。
void	cv::detail::focalsFromHomography (const Mat &H, double &f0, double &f1, bool &f0_ok, bool &f1_ok)
	カメラがその中心の周りで回転のみを行うという仮定の下で、与えられたホモグラフィから焦点距離の推定を試みる。

関数詳解

calibrateRotatingCamera()

bool cv::detail::calibrateRotatingCamera	(	const std::vector< Mat > &	Hs,
		Mat &	K )

Python:
	cv.detail.calibrateRotatingCamera(	Hs[, K]	) ->	retval, K

#include <opencv2/stitching/detail/autocalib.hpp>

estimateFocal()

void cv::detail::estimateFocal	(	const std::vector< ImageFeatures > &	features,
		const std::vector< MatchesInfo > &	pairwise_matches,
		std::vector< double > &	focals )

#include <opencv2/stitching/detail/autocalib.hpp>

与えられた各カメラについて焦点距離を推定する。

引数

features	画像の特徴。
pairwise_matches	すべての画像ペア間のマッチング。
focals	各カメラについて推定された焦点距離。

focalsFromHomography()

void cv::detail::focalsFromHomography	(	const Mat &	H,
		double &	f0,
		double &	f1,
		bool &	f0_ok,
		bool &	f1_ok )

Python:
	cv.detail.focalsFromHomography(	H, f0, f1, f0_ok, f1_ok	) ->	None

#include <opencv2/stitching/detail/autocalib.hpp>

カメラが中心まわりの回転のみを行うという仮定の下で、与えられたホモグラフィから焦点距離を推定しようとする。

引数

H	ホモグラフィ。
f0	X軸方向に推定された焦点距離。
f1	Y軸方向に推定された焦点距離。
f0_ok	f0 の推定に成功した場合は True、そうでない場合は false。
f1_ok	f1 の推定に成功した場合は True、そうでない場合は false。

Heung-Yeung Shum および Richard Szeliski による "Construction of Panoramic Image Mosaics with Global and Local Alignment" を参照。