Vizの起動

次のチュートリアル: ウィジェットの姿勢

目的

このチュートリアルでは、次のことを学ぶ

• 可視化ウィンドウを開く。
• 名前でウィンドウにアクセスする。
• イベントループを開始する。
• 指定した時間だけイベントループを開始する。

コード

コードは こちら からダウンロードできる。

 
#include <opencv2/viz.hpp>
#include <iostream>
 
using namespace cv;
using namespace std;
 
static void help()
{
    cout
    << "--------------------------------------------------------------------------" << endl
    << "This program shows how to launch a 3D visualization window. You can stop event loop to continue executing. "
    << "You can access the same window via its name. You can run event loop for a given period of time. " << endl
    << "Usage:"                                                                     << endl
    << "./launching_viz"                                                            << endl
    << endl;
}
 
int main()
{
    help();
 viz::Viz3d myWindow("Viz Demo");
 
    myWindow.spin();
 
    cout << "First event loop is over" << endl;
 
 viz::Viz3d sameWindow = viz::getWindowByName("Viz Demo");
 
    sameWindow.spin();
 
    cout << "Second event loop is over" << endl;
 
    sameWindow.spinOnce(1, true);
 while(!sameWindow.wasStopped())
    {
 
        sameWindow.spinOnce(1, true);
    }
 
    cout << "Last event loop is over" << endl;
 return 0;
}

解説

プログラムの全体的な構造を以下に示す。

• ウィンドウを作成する。

   
  viz::Viz3d myWindow("Viz Demo");

• イベントループを開始する。このイベントループはユーザーが e, E, q, Q を押して終了させるまで実行される。

   
  myWindow.spin();

• 同じウィンドウに名前でアクセスする。ウィンドウは暗黙的に共有されるため、sameWindow は myWindow とまったく同じである。名前が存在しない場合は、新しいウィンドウが作成される。

   
  viz::Viz3d sameWindow = viz::getWindowByName("Viz Demo");

• 制御されたイベントループを開始する。開始されると、wasStopped はfalseに設定される。whileループの内側で、各反復において spinOnce が呼び出され、イベントループが完全に停止するのを防ぐ。whileループの内側では、ユーザーはウィンドウと相互作用するものを含め、他の文を実行できる。

   
  sameWindow.spinOnce(1, true);
  while(!sameWindow.wasStopped())
  {
   
   sameWindow.spinOnce(1, true);
  }

結果

これがプログラムの実行結果である。