カメラキャリブレーションと3次元再構成

• カメラキャリブレーション

  自分のカメラがどれくらい良いものか調べてみよう。撮影した画像に歪みはあるだろうか? もしあるなら、どう補正すればよいだろうか?

• 姿勢推定

  これは calib モジュールを使ってクールな3D効果を作る手助けとなる短い節である。

• エピポーラ幾何

  エピポーラ幾何とエピポーラ拘束を理解しよう。

• ステレオ画像からの深度マップ

  2D画像から奥行き情報を抽出する。