Calib3d_hal_interface

詳細説明

覚え書き

デフォルト実装を上書きするための関数を定義する:

#undef hal_add8u
#define hal_add8u my_add8u

クラス
struct	cv_camera_intrinsics_pinhole_32f
	カメラ内部パラメータの構造体。詳細は projectPoints() のドキュメントを参照のこと。続き...
struct	cv_camera_intrinsics_pinhole_64f
	カメラ内部パラメータの構造体。詳細は projectPoints() のドキュメントを参照のこと。続き...

関数
int	hal_ni_project_points_pinhole32f (const float *src_data, size_t src_step, size_t src_size, float *dst_data, size_t dst_step, const float *rt_data, const cv_camera_intrinsics_pinhole_32f *intr_data)
	回転・並進行列とカメラ内部パラメータを用いて、3次元ワールド空間から2次元スクリーン空間へ点を投影する。
int	hal_ni_project_points_pinhole64f (const double *src_data, size_t src_step, size_t src_size, double *dst_data, size_t dst_step, const double *rt_data, const cv_camera_intrinsics_pinhole_64f *intr_data)
	回転・並進行列とカメラ内部パラメータを用いて、3次元ワールド空間から2次元スクリーン空間へ点を投影する。

関数詳解

hal_ni_project_points_pinhole32f()

int hal_ni_project_points_pinhole32f ( const float * src_data, size_t src_step, size_t src_size, float * dst_data, size_t dst_step, const float * rt_data, const cv_camera_intrinsics_pinhole_32f * intr_data )

inline

#include <calib3d/src/hal_replacement.hpp>

回転・並進行列とカメラ内部パラメータを用いて、3Dワールド空間から2Dスクリーン空間へ点を投影する。

引数

src_data	X, Y, Z, X, Y, Z,.. のように座標がインターリーブされた3D点配列へのポインタ
src_step	連続する3D点の間のステップ
src_size	点の個数
dst_data	u, v, u, v,.. のように座標がインターリーブされた、投影結果の2D点へのポインタ
dst_step	連続する投影2D点の間のステップ
rt_data	回転と並進を順に並べた行列を格納する3x4配列へのポインタ
intr_data	カメラ内部パラメータ構造体へのポインタ

hal_ni_project_points_pinhole64f()

int hal_ni_project_points_pinhole64f ( const double * src_data, size_t src_step, size_t src_size, double * dst_data, size_t dst_step, const double * rt_data, const cv_camera_intrinsics_pinhole_64f * intr_data )

inline

#include <calib3d/src/hal_replacement.hpp>

回転・並進行列とカメラ内部パラメータを用いて、3Dワールド空間から2Dスクリーン空間へ点を投影する。

引数

src_data	X, Y, Z, X, Y, Z,.. のように座標がインターリーブされた3D点配列へのポインタ
src_step	連続する3D点の間のステップ
src_size	点の個数
dst_data	u, v, u, v,.. のように座標がインターリーブされた、投影結果の2D点へのポインタ
dst_step	連続する投影2D点の間のステップ
rt_data	回転と並進を順に並べた行列を格納する3x4配列へのポインタ
intr_data	カメラ内部パラメータ構造体へのポインタ