画像ワーピング

詳細説明

関数
void	cv::cuda::buildWarpAffineMaps (InputArray M, bool inverse, Size dsize, OutputArray xmap, OutputArray ymap, Stream &stream=Stream::Null())
	アフィン変換のための変換マップを構築する。
void	cv::cuda::buildWarpAffineMaps (Mat M, bool inverse, Size dsize, GpuMat &xmap, GpuMat &ymap, Stream &stream=Stream::Null())
void	cv::cuda::buildWarpAffineMaps (UMat M, bool inverse, Size dsize, GpuMat &xmap, GpuMat &ymap, Stream &stream=Stream::Null())
void	cv::cuda::buildWarpPerspectiveMaps (InputArray M, bool inverse, Size dsize, OutputArray xmap, OutputArray ymap, Stream &stream=Stream::Null())
	透視変換のための変換マップを構築する。
void	cv::cuda::buildWarpPerspectiveMaps (Mat M, bool inverse, Size dsize, GpuMat &xmap, GpuMat &ymap, Stream &stream=Stream::Null())
void	cv::cuda::buildWarpPerspectiveMaps (UMat M, bool inverse, Size dsize, GpuMat &xmap, GpuMat &ymap, Stream &stream=Stream::Null())
void	cv::cuda::pyrDown (InputArray src, OutputArray dst, Stream &stream=Stream::Null())
	画像を平滑化してからダウンサンプリングする。
void	cv::cuda::pyrUp (InputArray src, OutputArray dst, Stream &stream=Stream::Null())
	画像をアップサンプリングしてから平滑化する。
void	cv::cuda::remap (InputArray src, OutputArray dst, InputArray xmap, InputArray ymap, int interpolation, int borderMode=BORDER_CONSTANT, Scalar borderValue=Scalar(), Stream &stream=Stream::Null())
	画像に汎用的な幾何学的変換を適用する。
void	cv::cuda::resize (InputArray src, OutputArray dst, Size dsize, double fx=0, double fy=0, int interpolation=INTER_LINEAR, Stream &stream=Stream::Null())
	画像をリサイズする。
void	cv::cuda::rotate (InputArray src, OutputArray dst, Size dsize, double angle, double xShift=0, double yShift=0, int interpolation=INTER_LINEAR, Stream &stream=Stream::Null())
	原点(0,0)を中心に画像を回転させてからシフトする。
void	cv::cuda::warpAffine (InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, Scalar borderValue=Scalar(), Stream &stream=Stream::Null())
	画像にアフィン変換を適用する。
void	cv::cuda::warpAffine (InputArray src, OutputArray dst, Mat M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, Scalar borderValue=Scalar(), Stream &stream=Stream::Null())
void	cv::cuda::warpAffine (InputArray src, OutputArray dst, UMat M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, Scalar borderValue=Scalar(), Stream &stream=Stream::Null())
void	cv::cuda::warpPerspective (InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, Scalar borderValue=Scalar(), Stream &stream=Stream::Null())
	画像に透視変換を適用する。
void	cv::cuda::warpPerspective (InputArray src, OutputArray dst, Mat M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, Scalar borderValue=Scalar(), Stream &stream=Stream::Null())
void	cv::cuda::warpPerspective (InputArray src, OutputArray dst, UMat M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, Scalar borderValue=Scalar(), Stream &stream=Stream::Null())

関数詳解

buildWarpAffineMaps() [1/3]

void cv::cuda::buildWarpAffineMaps	(	InputArray	M,
		bool	inverse,
		Size	dsize,
		OutputArray	xmap,
		OutputArray	ymap,
		Stream &	stream = Stream::Null() )

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

アフィン変換のための変換マップを構築する。

引数

M	2x3 の Mat または UMat 変換行列。
inverse	M が逆変換 ( dst=>src ) であることを指定するフラグ。
dsize	出力画像のサイズ。
xmap	CV_32FC1 型の X 値。
ymap	CV_32FC1 型の Y 値。
stream	非同期版のための Stream。

参照

cuda::warpAffine , cuda::remap

buildWarpAffineMaps() [2/3]

void cv::cuda::buildWarpAffineMaps ( Mat M, bool inverse, Size dsize, GpuMat & xmap, GpuMat & ymap, Stream & stream = Stream::Null() )

inline

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

この関数の呼び出しグラフ:

buildWarpAffineMaps() [3/3]

void cv::cuda::buildWarpAffineMaps ( UMat M, bool inverse, Size dsize, GpuMat & xmap, GpuMat & ymap, Stream & stream = Stream::Null() )

inline

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

この関数の呼び出しグラフ:

buildWarpPerspectiveMaps() [1/3]

void cv::cuda::buildWarpPerspectiveMaps	(	InputArray	M,
		bool	inverse,
		Size	dsize,
		OutputArray	xmap,
		OutputArray	ymap,
		Stream &	stream = Stream::Null() )

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

透視変換のための変換マップを構築する。

引数

M	3x3 の Mat または UMat 変換行列。
inverse	M が逆変換 ( dst=>src ) であることを指定するフラグ。
dsize	出力画像のサイズ。
xmap	CV_32FC1 型の X 値。
ymap	CV_32FC1 型の Y 値。
stream	非同期版のための Stream。

参照

cuda::warpPerspective , cuda::remap

buildWarpPerspectiveMaps() [2/3]

void cv::cuda::buildWarpPerspectiveMaps ( Mat M, bool inverse, Size dsize, GpuMat & xmap, GpuMat & ymap, Stream & stream = Stream::Null() )

inline

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

この関数の呼び出しグラフ:

buildWarpPerspectiveMaps() [3/3]

void cv::cuda::buildWarpPerspectiveMaps ( UMat M, bool inverse, Size dsize, GpuMat & xmap, GpuMat & ymap, Stream & stream = Stream::Null() )

inline

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

この関数の呼び出しグラフ:

pyrDown()

void cv::cuda::pyrDown	(	InputArray	src,
		OutputArray	dst,
		Stream &	stream = Stream::Null() )

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

画像を平滑化してダウンサンプリングする。

引数

src	入力画像。
dst	出力画像。Size((src.cols+1)/2, (src.rows+1)/2) のサイズで、src と同じ型になる。
stream	非同期版のための Stream。

参照

pyrDown

pyrUp()

void cv::cuda::pyrUp	(	InputArray	src,
		OutputArray	dst,
		Stream &	stream = Stream::Null() )

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

画像をアップサンプリングしてから平滑化する。

引数

src	入力画像。
dst	出力画像。Size(src.cols*2, src.rows*2) のサイズで、src と同じ型になる。
stream	非同期版のための Stream。

remap()

void cv::cuda::remap	(	InputArray	src,
		OutputArray	dst,
		InputArray	xmap,
		InputArray	ymap,
		int	interpolation,
		int	borderMode = BORDER_CONSTANT,
		Scalar	borderValue = Scalar(),
		Stream &	stream = Stream::Null() )

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

画像に一般的な幾何変換を適用する。

引数

src	入力画像。
dst	xmap と同じサイズ、src と同じ型の出力画像。
xmap	X 値。CV_32FC1 型のみサポートされている。
ymap	Y 値。CV_32FC1 型のみサポートされている。
interpolation	補間方法 (resize を参照)。現時点では INTER_NEAREST 、 INTER_LINEAR 、 INTER_CUBIC がサポートされている。補間方法に追加フラグ WARP_RELATIVE_MAP をORで結合できる (例: INTER_LINEAR | WARP_RELATIVE_MAP)
borderMode	ピクセルの外挿方法 (borderInterpolate を参照)。現時点では BORDER_REFLECT101 、 BORDER_REPLICATE 、 BORDER_CONSTANT 、 BORDER_REFLECT 、 BORDER_WRAP がサポートされている。
borderValue	定数境界の場合に使われる値。デフォルトは 0。
stream	非同期版のための Stream。

この関数は指定されたマップを使って入力画像を変換する:

\[\texttt{dst} (x,y) = \texttt{src} (xmap(x,y), ymap(x,y))\]

WARP_RELATIVE_MAP フラグを指定した場合 :

\[\texttt{dst} (x,y) = \texttt{src} (x+map_x(x,y),y+map_y(x,y))\]

非整数座標のピクセル値はバイリニア補間を使って計算される。

参照

remap

resize()

void cv::cuda::resize	(	InputArray	src,
		OutputArray	dst,
		Size	dsize,
		double	fx = 0,
		double	fy = 0,
		int	interpolation = INTER_LINEAR,
		Stream &	stream = Stream::Null() )

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

画像をリサイズする。

引数

src	入力画像。
dst	src と同じ型の出力画像。サイズは dsize (非ゼロの場合)、または src.size() 、 fx 、 fy から計算される。
dsize	出力画像のサイズ。ゼロの場合は次のように計算される: \[\texttt{dsize = Size(round(fx*src.cols), round(fy*src.rows))}\] dsize 、または fx と fy の両方のいずれかが非ゼロでなければならない。
fx	水平軸方向のスケール係数。ゼロの場合は次のように計算される: \[\texttt{(double)dsize.width/src.cols}\]
fy	垂直軸方向のスケール係数。ゼロの場合は次のように計算される: \[\texttt{(double)dsize.height/src.rows}\]
interpolation	補間方法。INTER_NEAREST 、 INTER_LINEAR 、 INTER_CUBIC 、 INTER_AREA がサポートされている。
stream	非同期版のための Stream。

参照

resize

rotate()

void cv::cuda::rotate	(	InputArray	src,
		OutputArray	dst,
		Size	dsize,
		double	angle,
		double	xShift = 0,
		double	yShift = 0,
		int	interpolation = INTER_LINEAR,
		Stream &	stream = Stream::Null() )

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

画像を原点 (0,0) を中心に回転させ、その後シフトする。

引数

src	入力画像。CV_8U 、 CV_16U 、 CV_32F のビット深度の 1、3、4 チャンネル画像をサポートする。
dst	src と同じ型の出力画像。サイズは dsize 。
dsize	出力画像のサイズ。
angle	回転角度 (度)。
xShift	水平軸方向のシフト量。
yShift	垂直軸方向のシフト量。
interpolation	補間方法。INTER_NEAREST 、 INTER_LINEAR 、 INTER_CUBIC のみサポートされている。
stream	非同期版のための Stream。

参照

cuda::warpAffine

warpAffine() [1/3]

void cv::cuda::warpAffine	(	InputArray	src,
		OutputArray	dst,
		InputArray	M,
		Size	dsize,
		int	flags = INTER_LINEAR,
		int	borderMode = BORDER_CONSTANT,
		Scalar	borderValue = Scalar(),
		Stream &	stream = Stream::Null() )

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

画像にアフィン変換を適用する。

引数

src	入力画像。CV_8U 、 CV_16U 、 CV_32S 、 CV_32F のビット深度と 1、3、4 チャンネルがサポートされている。
dst	src と同じ型の出力画像。サイズは dsize 。インプレース演算 (src == dst) はサポートされておらず、エラーになる。**
M	2x3 の Mat または UMat 変換行列。
dsize	出力画像のサイズ。
flags	補間方法 (resize を参照) の組み合わせと、M が逆変換 ( dst=>src ) であることを指定する省略可能なフラグ WARP_INVERSE_MAP 。サポートされている補間方法は INTER_NEAREST 、 INTER_LINEAR 、 INTER_CUBIC のみ。
borderMode
borderValue
stream	非同期版のための Stream。

覚え書き

インプレース演算はサポートされていない。src と dst が同じデータを参照する場合、動作は未定義である。

参照

warpAffine

warpAffine() [2/3]

void cv::cuda::warpAffine ( InputArray src, OutputArray dst, Mat M, Size dsize, int flags = INTER_LINEAR, int borderMode = BORDER_CONSTANT, Scalar borderValue = Scalar(), Stream & stream = Stream::Null() )

inline

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

この関数の呼び出しグラフ:

warpAffine() [3/3]

void cv::cuda::warpAffine ( InputArray src, OutputArray dst, UMat M, Size dsize, int flags = INTER_LINEAR, int borderMode = BORDER_CONSTANT, Scalar borderValue = Scalar(), Stream & stream = Stream::Null() )

inline

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

この関数の呼び出しグラフ:

warpPerspective() [1/3]

void cv::cuda::warpPerspective	(	InputArray	src,
		OutputArray	dst,
		InputArray	M,
		Size	dsize,
		int	flags = INTER_LINEAR,
		int	borderMode = BORDER_CONSTANT,
		Scalar	borderValue = Scalar(),
		Stream &	stream = Stream::Null() )

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

画像に透視変換を適用する。

引数

src	入力画像。CV_8U 、 CV_16U 、 CV_32S 、 CV_32F のビット深度と 1、3、4 チャンネルがサポートされている。
dst	src と同じ型の出力画像。サイズは dsize 。
M	3x3 の Mat または UMat 変換行列。
dsize	出力画像のサイズ。
flags	補間方法 (resize を参照) の組み合わせと、M が逆変換 ( dst => src ) であることを指定する省略可能なフラグ WARP_INVERSE_MAP 。サポートされている補間方法は INTER_NEAREST 、 INTER_LINEAR 、 INTER_CUBIC のみ。
borderMode
borderValue
stream	非同期版のための Stream。

参照

warpPerspective

warpPerspective() [2/3]

void cv::cuda::warpPerspective ( InputArray src, OutputArray dst, Mat M, Size dsize, int flags = INTER_LINEAR, int borderMode = BORDER_CONSTANT, Scalar borderValue = Scalar(), Stream & stream = Stream::Null() )

inline

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

この関数の呼び出しグラフ:

warpPerspective() [3/3]

void cv::cuda::warpPerspective ( InputArray src, OutputArray dst, UMat M, Size dsize, int flags = INTER_LINEAR, int borderMode = BORDER_CONSTANT, Scalar borderValue = Scalar(), Stream & stream = Stream::Null() )

inline

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

この関数の呼び出しグラフ: