インタフェース

詳細説明

覚え書き

デフォルト実装を上書きするための関数を定義する:

#undef hal_add8u
#define hal_add8u my_add8u

クラス
struct	cvhalKeyPoint

関数
int	hal_ni_FAST (const uchar *src_data, size_t src_step, int width, int height, uchar *keypoints_data, size_t *keypoints_count, int threshold, bool nonmax_suppression, int type)
	FASTアルゴリズムを用いてコーナーを検出する。
int	hal_ni_FAST_dense (const uchar *src_data, size_t src_step, uchar *dst_data, size_t dst_step, int width, int height, cv::FastFeatureDetector::DetectorType type)
	FAST アルゴリズムを使ってコーナーを検出し、マスクを返す。
int	hal_ni_FAST_NMS (const uchar *src_data, size_t src_step, uchar *dst_data, size_t dst_step, int width, int height)
	FAST_9_16 に対する非極大値抑制。
int	hal_ni_FASTv2 (const uchar *src_data, size_t src_step, int width, int height, void **keypoints_data, size_t *keypoints_count, int threshold, bool nonmax_suppression, int type, void *(*realloc_func)(void *, size_t))
	FASTアルゴリズムを用いてコーナーを検出する。

Fast feature detector types
参照 cv::FastFeatureDetector
#define	CV_HAL_TYPE_5_8   0
#define	CV_HAL_TYPE_7_12   1
#define	CV_HAL_TYPE_9_16   2

マクロ定義詳解

CV_HAL_TYPE_5_8

#define CV_HAL_TYPE_5_8   0

#include <opencv2/features2d/hal/interface.h>

CV_HAL_TYPE_7_12

#define CV_HAL_TYPE_7_12   1

#include <opencv2/features2d/hal/interface.h>

CV_HAL_TYPE_9_16

#define CV_HAL_TYPE_9_16   2

#include <opencv2/features2d/hal/interface.h>

関数詳解

hal_ni_FAST()

int hal_ni_FAST ( const uchar * src_data, size_t src_step, int width, int height, uchar * keypoints_data, size_t * keypoints_count, int threshold, bool nonmax_suppression, int type )

inline

#include <features2d/src/hal_replacement.hpp>

FASTアルゴリズムを使用してコーナーを検出する。

引数

src_data	入力画像データ
src_step	入力画像のステップ
width	入力画像の幅
height	入力画像の高さ
keypoints_data	キーポイントへのポインタ
keypoints_count	キーポイントの数
threshold	キーポイントのしきい値
nonmax_suppression	非最大抑制(non-maxima suppression)を行うかどうかを示す。
type	FASTの型

hal_ni_FAST_dense()

int hal_ni_FAST_dense ( const uchar * src_data, size_t src_step, uchar * dst_data, size_t dst_step, int width, int height, cv::FastFeatureDetector::DetectorType type )

inline

#include <features2d/src/hal_replacement.hpp>

FASTアルゴリズムを用いてコーナーを検出し、マスクを返す。

引数

src_data	入力画像データ
src_step	入力画像のステップ
dst_data	出力マスクのデータ
dst_step	出力マスクのステップ
width	入力画像の幅
height	入力画像の高さ
type	FASTの型

hal_ni_FAST_NMS()

int hal_ni_FAST_NMS ( const uchar * src_data, size_t src_step, uchar * dst_data, size_t dst_step, int width, int height )

inline

#include <features2d/src/hal_replacement.hpp>

FAST_9_16に対する非最大抑制。

引数

src_data,src_step	入力マスク
dst_data,dst_step	NMS適用後の出力マスク
width,height	入力マスクの寸法

hal_ni_FASTv2()

int hal_ni_FASTv2 ( const uchar * src_data, size_t src_step, int width, int height, void ** keypoints_data, size_t * keypoints_count, int threshold, bool nonmax_suppression, int type, void *(* realloc_func )(void *, size_t) )

inline

#include <features2d/src/hal_replacement.hpp>

FASTアルゴリズムを使用してコーナーを検出する。

引数

src_data	入力画像データ
src_step	入力画像のステップ
width	入力画像の幅
height	入力画像の高さ
keypoints_data	キーポイントへのポインタ
keypoints_count	キーポイントの数
threshold	キーポイントのしきい値
nonmax_suppression	非最大抑制(non-maxima suppression)を行うかどうかを示す。
type	FASTの型
realloc_func	再割り当て用の関数