#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/core/types.hpp"
#include "opencv2/core/affine.hpp"

Include dependency graph for calib.hpp:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

名前空間
namespace	cv

namespace	cv::fisheye
	この名前空間のメソッドは、いわゆる魚眼カメラモデルを用いる。

マクロ定義
#define	CALIB_NINTRINSIC 18
	カメラ内部パラメータ（intrinsics）ベクトルの最大サイズ。

列挙型
enum	{ cv::CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS = 0x00001 , cv::CALIB_FIX_ASPECT_RATIO = 0x00002 , cv::CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT = 0x00004 , cv::CALIB_ZERO_TANGENT_DIST = 0x00008 , cv::CALIB_FIX_FOCAL_LENGTH = 0x00010 , cv::CALIB_FIX_K1 = 0x00020 , cv::CALIB_FIX_K2 = 0x00040 , cv::CALIB_FIX_K3 = 0x00080 , cv::CALIB_FIX_K4 = 0x00800 , cv::CALIB_FIX_K5 = 0x01000 , cv::CALIB_FIX_K6 = 0x02000 , cv::CALIB_RATIONAL_MODEL = 0x04000 , cv::CALIB_THIN_PRISM_MODEL = 0x08000 , cv::CALIB_FIX_S1_S2_S3_S4 = 0x10000 , cv::CALIB_TILTED_MODEL = 0x40000 , cv::CALIB_FIX_TAUX_TAUY = 0x80000 , cv::CALIB_USE_QR = 0x100000 , cv::CALIB_FIX_TANGENT_DIST = 0x200000 , cv::CALIB_FIX_INTRINSIC = 0x00100 , cv::CALIB_SAME_FOCAL_LENGTH = 0x00200 , cv::CALIB_ZERO_DISPARITY = 0x00400 , cv::CALIB_USE_LU = (1 << 17) , cv::CALIB_DISABLE_SCHUR_COMPLEMENT = (1 << 18) , cv::CALIB_USE_EXTRINSIC_GUESS = (1 << 22) , cv::CALIB_RECOMPUTE_EXTRINSIC = (1 << 23) , cv::CALIB_CHECK_COND = (1 << 24) , cv::CALIB_FIX_SKEW = (1 << 25) , cv::CALIB_STEREO_REGISTRATION = (1 << 26) }

enum	cv::CameraModel { cv::CALIB_MODEL_PINHOLE = 0 , cv::CALIB_MODEL_FISHEYE = 1 }

enum	cv::HandEyeCalibrationMethod { cv::CALIB_HAND_EYE_TSAI = 0 , cv::CALIB_HAND_EYE_PARK = 1 , cv::CALIB_HAND_EYE_HORAUD = 2 , cv::CALIB_HAND_EYE_ANDREFF = 3 , cv::CALIB_HAND_EYE_DANIILIDIS = 4 }

enum	cv::RobotWorldHandEyeCalibrationMethod { cv::CALIB_ROBOT_WORLD_HAND_EYE_SHAH = 0 , cv::CALIB_ROBOT_WORLD_HAND_EYE_LI = 1 }

関数
double	cv::fisheye::calibrate (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, const Size &image_size, InputOutputArray K, InputOutputArray D, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, int flags=0, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 100, DBL_EPSILON))
	カメラキャリブレーションを実行する。

double	cv::calibrateCamera (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, Size imageSize, InputOutputArray cameraMatrix, InputOutputArray distCoeffs, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, int flags=0, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 500, DBL_EPSILON))

double	cv::calibrateCamera (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, Size imageSize, InputOutputArray cameraMatrix, InputOutputArray distCoeffs, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, OutputArray stdDeviationsIntrinsics, OutputArray stdDeviationsExtrinsics, OutputArray perViewErrors, int flags=0, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 500, DBL_EPSILON))
	キャリブレーションパターンを複数の視点から撮影した画像から、カメラの内部パラメータと外部パラメータを求める。

double	cv::calibrateCameraRO (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, Size imageSize, int iFixedPoint, InputOutputArray cameraMatrix, InputOutputArray distCoeffs, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, OutputArray newObjPoints, int flags=0, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 500, DBL_EPSILON))

double	cv::calibrateCameraRO (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, Size imageSize, int iFixedPoint, InputOutputArray cameraMatrix, InputOutputArray distCoeffs, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, OutputArray newObjPoints, OutputArray stdDeviationsIntrinsics, OutputArray stdDeviationsExtrinsics, OutputArray stdDeviationsObjPoints, OutputArray perViewErrors, int flags=0, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 500, DBL_EPSILON))
	キャリブレーションパターンを複数の視点から撮影した画像から、カメラの内部パラメータと外部パラメータを求める。

void	cv::calibrateHandEye (InputArrayOfArrays R_gripper2base, InputArrayOfArrays t_gripper2base, InputArrayOfArrays R_target2cam, InputArrayOfArrays t_target2cam, OutputArray R_cam2gripper, OutputArray t_cam2gripper, HandEyeCalibrationMethod method=CALIB_HAND_EYE_TSAI)
	ハンドアイキャリブレーションを計算する: \(_{}^{g}\textrm{T}_c\)。

double	cv::calibrateMultiview (InputArrayOfArrays objPoints, const std::vector< std::vector< Mat > > &imagePoints, const std::vector< cv::Size > &imageSize, InputArray detectionMask, InputArray models, InputOutputArrayOfArrays Ks, InputOutputArrayOfArrays distortions, InputOutputArrayOfArrays Rs, InputOutputArrayOfArrays Ts, InputArray flagsForIntrinsics=noArray(), int flags=0, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 100, DBL_EPSILON))
	これは利便性のために提供されているオーバーロードされたメンバ関数である。上記の関数とは受け取る引数のみが異なる。

double	cv::calibrateMultiview (InputArrayOfArrays objPoints, const std::vector< std::vector< Mat > > &imagePoints, const std::vector< cv::Size > &imageSize, InputArray detectionMask, InputArray models, InputOutputArrayOfArrays Ks, InputOutputArrayOfArrays distortions, InputOutputArrayOfArrays Rs, InputOutputArrayOfArrays Ts, OutputArray initializationPairs, OutputArrayOfArrays rvecs0, OutputArrayOfArrays tvecs0, OutputArray perFrameErrors, InputArray flagsForIntrinsics=noArray(), int flags=0, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 100, DBL_EPSILON))
	マルチカメラシステム（別名マルチビューキャリブレーション）の内部パラメータと外部パラメータ（カメラの姿勢）を推定する。

void	cv::calibrateRobotWorldHandEye (InputArrayOfArrays R_world2cam, InputArrayOfArrays t_world2cam, InputArrayOfArrays R_base2gripper, InputArrayOfArrays t_base2gripper, OutputArray R_base2world, OutputArray t_base2world, OutputArray R_gripper2cam, OutputArray t_gripper2cam, RobotWorldHandEyeCalibrationMethod method=CALIB_ROBOT_WORLD_HAND_EYE_SHAH)
	ロボットワールド/ハンドアイキャリブレーションを計算する: \(_{}^{w}\textrm{T}_b\) および \(_{}^{c}\textrm{T}_g\)。

Mat	cv::initCameraMatrix2D (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, Size imageSize, double aspectRatio=1.0)
	3D-2D点対応から初期カメラ内部行列を求める。

double	cv::registerCameras (InputArrayOfArrays objectPoints1, InputArrayOfArrays objectPoints2, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputArray cameraMatrix1, InputArray distCoeffs1, CameraModel cameraModel1, InputArray cameraMatrix2, InputArray distCoeffs2, CameraModel cameraModel2, InputOutputArray R, InputOutputArray T, OutputArray E, OutputArray F, OutputArray perViewErrors, int flags=0, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 100, 1e-6))
	これは利便性のために提供されているオーバーロードされたメンバ関数である。上記の関数とは受け取る引数のみが異なる。

double	cv::registerCameras (InputArrayOfArrays objectPoints1, InputArrayOfArrays objectPoints2, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputArray cameraMatrix1, InputArray distCoeffs1, CameraModel cameraModel1, InputArray cameraMatrix2, InputArray distCoeffs2, CameraModel cameraModel2, InputOutputArray R, InputOutputArray T, OutputArray E, OutputArray F, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, OutputArray perViewErrors, int flags=0, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 100, 1e-6))
	カメラペアのセットアップをキャリブレーションする。この関数は 2 台のカメラ間の外部パラメータを求める。

double	cv::fisheye::stereoCalibrate (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputOutputArray K1, InputOutputArray D1, InputOutputArray K2, InputOutputArray D2, Size imageSize, OutputArray R, OutputArray T, int flags=CALIB_FIX_INTRINSIC, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 100, DBL_EPSILON))
	これは利便性のために提供されているオーバーロードされたメンバ関数である。上記の関数とは受け取る引数のみが異なる。

double	cv::fisheye::stereoCalibrate (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputOutputArray K1, InputOutputArray D1, InputOutputArray K2, InputOutputArray D2, Size imageSize, OutputArray R, OutputArray T, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, int flags=CALIB_FIX_INTRINSIC, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 100, DBL_EPSILON))
	ステレオキャリブレーションを実行する。

double	cv::stereoCalibrate (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputOutputArray cameraMatrix1, InputOutputArray distCoeffs1, InputOutputArray cameraMatrix2, InputOutputArray distCoeffs2, Size imageSize, InputOutputArray R, InputOutputArray T, OutputArray E, OutputArray F, OutputArray perViewErrors, int flags=CALIB_FIX_INTRINSIC, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, 1e-6))
	これは利便性のために提供されているオーバーロードされたメンバ関数である。上記の関数とは受け取る引数のみが異なる。

double	cv::stereoCalibrate (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputOutputArray cameraMatrix1, InputOutputArray distCoeffs1, InputOutputArray cameraMatrix2, InputOutputArray distCoeffs2, Size imageSize, InputOutputArray R, InputOutputArray T, OutputArray E, OutputArray F, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, OutputArray perViewErrors, int flags=CALIB_FIX_INTRINSIC, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 100, 1e-6))
	ステレオカメラのセットアップをキャリブレーションする。この関数は、2台のカメラそれぞれの内部パラメータと、2台のカメラ間の外部パラメータを求める。

double	cv::stereoCalibrate (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputOutputArray cameraMatrix1, InputOutputArray distCoeffs1, InputOutputArray cameraMatrix2, InputOutputArray distCoeffs2, Size imageSize, OutputArray R, OutputArray T, OutputArray E, OutputArray F, int flags=CALIB_FIX_INTRINSIC, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 100, 1e-6))
	これは利便性のために提供されているオーバーロードされたメンバ関数である。上記の関数とは受け取る引数のみが異なる。

名前空間

マクロ定義

列挙型

関数