segment.hpp ファイル

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クラス
class	cv::RegionGrowing3D
	3D 点群における領域成長 (Region Growing) アルゴリズム。 続き...
class	cv::SACSegmentation
	3D 点群モデルのサンプルコンセンサス (Sample Consensus) アルゴリズムによるセグメンテーション。 続き...

名前空間
namespace	cv

列挙型
enum	cv::SacMethod { cv::SAC_METHOD_RANSAC }
	ロバスト推定アルゴリズムの種類 続き...
enum	cv::SacModelType {   cv::SAC_MODEL_PLANE ,   cv::SAC_MODEL_SPHERE }

関数
int	cv::farthestPointSampling (OutputArray sampled_point_flags, InputArray input_pts, float sampled_scale, float dist_lower_limit=0, RNG *rng=nullptr)
int	cv::farthestPointSampling (OutputArray sampled_point_flags, InputArray input_pts, int sampled_pts_size, float dist_lower_limit=0, RNG *rng=nullptr)
	最遠点サンプリング (Farthest Point Sampling, FPS) による点群のサンプリング。
void	cv::normalEstimate (OutputArray normals, OutputArray curvatures, InputArray input_pts, InputArrayOfArrays nn_idx, int max_neighbor_num=0)
	NN の結果から点群内の各点の法線と曲率を推定する。
void	cv::randomSampling (OutputArray sampled_pts, InputArray input_pts, float sampled_scale, RNG *rng=nullptr)
void	cv::randomSampling (OutputArray sampled_pts, InputArray input_pts, int sampled_pts_size, RNG *rng=nullptr)
	点をランダムに選択することによる点群のサンプリング。
int	cv::voxelGridSampling (OutputArray sampled_point_flags, InputArray input_pts, float length, float width, float height)
	ボクセルグリッドフィルタによるダウンサンプリングを用いた点群のサンプリング。