SURF (Speeded-Up Robust Features) 入門

SIFTは非常に優れているが、十分に高速ではない。そこで人々はSURFと呼ばれる高速化版を考案した。
BRIEF (Binary Robust Independent Elementary Features)

SIFTは128個の浮動小数点数からなる特徴記述子を用いる。そのような特徴が何千個もある場合を考えてみよう。マッチングには多くのメモリと時間を要する。これを圧縮すれば高速化できるが、それでもまず計算する必要がある。そこで登場するのがBRIEFであり、より少ないメモリでバイナリ記述子を見つける近道を提供し、マッチングを高速化しつつ、なお高い認識率を実現する。