pose_3d.hpp ファイル

#include "opencv2/core/cvstd.hpp"
#include <vector>
#include <string>

Include dependency graph for pose_3d.hpp:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

クラス
class	cv::ppf_match_3d::Pose3D
	姿勢（ポーズ）の保存を可能にするクラス。このデータ構造は、クォータニオン形式と行列形式の両方を保存する。姿勢を扱うためのさまざまなヘルパーメソッドとともにIO機能をサポートする。 続きを読む...
class	cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D
	複数の姿勢（Pose3Dを参照）が一緒にグループ化される（同じ変換に寄与する）とき、姿勢クラスタが生じる。このクラスは、そのような姿勢のグループのための汎用コンテナである。これらの姿勢の保存・読み込み・IOの実行が可能である。 続きを読む...

名前空間
namespace	cv
namespace	cv::ppf_match_3d

型定義
typedef Ptr< Pose3D >	cv::ppf_match_3d::Pose3DPtr
typedef Ptr< PoseCluster3D >	cv::ppf_match_3d::PoseCluster3DPtr

詳細説明

作者

Tolga Birdal <tbirdal AT gmail.com>