Video_hal_interface

詳細説明

覚え書き

デフォルトの実装をオーバーライドする独自の関数を定義する:

#undef cv_hal_LK_optical_flow_level
#define cv_hal_LK_optical_flow_level my_hal_LK_optical_flow_level

関数
int	hal_ni_LKOpticalFlowLevel (const uchar *prev_data, size_t prev_data_step, const short *prev_deriv_data, size_t prev_deriv_step, const uchar *next_data, size_t next_step, int width, int height, int cn, const float *prev_points, float *next_points, size_t point_count, uchar *status, float *err, const int win_width, const int win_height, int termination_count, double termination_epsilon, bool get_min_eigen_vals, float min_eigen_vals_threshold)
	単一のピラミッド層に対するLucas-Kanadeオプティカルフロー。calcOpticalFlowPyrLK を参照。
int	hal_ni_ScharrDeriv (const uchar *src_data, size_t src_step, short *dst_data, size_t dst_step, int width, int height, int cn)
	xyxy... のインターリーブ配置でSchaar微分を計算する。

関数詳解

hal_ni_LKOpticalFlowLevel()

int hal_ni_LKOpticalFlowLevel ( const uchar * prev_data, size_t prev_data_step, const short * prev_deriv_data, size_t prev_deriv_step, const uchar * next_data, size_t next_step, int width, int height, int cn, const float * prev_points, float * next_points, size_t point_count, uchar * status, float * err, const int win_width, const int win_height, int termination_count, double termination_epsilon, bool get_min_eigen_vals, float min_eigen_vals_threshold )

inline

#include <video/src/hal_replacement.hpp>

単一ピラミッド層に対するLucas-Kanadeオプティカルフロー。calcOpticalFlowPyrLK を参照。

覚え書き

OpenCVはwin_sizeのパディングを付けてピラミッドの各レベルを構築する。ソース画像データへの範囲外アクセスは、+-win_sizeの範囲内であれば正当である。

引数

prev_data	前フレームの画像データ
prev_data_step	前フレームの画像データのステップ
prev_deriv_data	前フレームのSchaar微分
prev_deriv_step	前フレームのSchaar微分のステップ
next_data	次フレームの画像データ
next_step	次フレームの画像ステップ
width	入力画像の幅
height	入力画像の高さ
cn	ソース画像のチャンネル数
prev_points	前フレーム上の2D点座標(x,y)
next_points	次フレーム上の点座標(x,y)
point_count	- 入力点の数
status	各点に対するオプティカルフローのステータス。省略可能な出力で、nullptrでない場合に格納される。
err	各点に対するオプティカルフロー推定の誤差。省略可能な出力で、nullptrでない場合に格納される。
win_width	オプティカルフローのウィンドウ幅
win_height	オプティカルフローのウィンドウ高さ
termination_count	アルゴリズムの最大反復回数。0は無制限を意味する。
termination_epsilon	許容されるアルゴリズム誤差の最大値
get_min_eigen_vals	err バッファに点の誤差として最小固有値を返す
min_eigen_vals_threshold	固有値のしきい値

hal_ni_ScharrDeriv()

int hal_ni_ScharrDeriv ( const uchar * src_data, size_t src_step, short * dst_data, size_t dst_step, int width, int height, int cn )

inline

#include <video/src/hal_replacement.hpp>

xyxy...というインターリーブされたレイアウトでSchaar微分を計算する。

覚え書き

OpenCVはwin_sizeのパディングを付けてピラミッドの各レベルを構築する。ソース画像データへの範囲外アクセスは、+-win_sizeの範囲内であれば正当である。

引数

src_data	入力画像データ
src_step	入力画像のステップ
dst_data	出力バッファのデータ
dst_step	出力バッファのステップ
width	画像の幅
height	画像の高さ
cn	ソース画像のチャンネル数