ppf_helpers.hpp ファイル

#include <opencv2/core.hpp>

Include dependency graph for ppf_helpers.hpp:

名前空間
namespace	cv
namespace	cv::ppf_match_3d

関数
Mat	cv::ppf_match_3d::addNoisePC (Mat pc, double scale)
void	cv::ppf_match_3d::computeBboxStd (Mat pc, Vec2f &xRange, Vec2f &yRange, Vec2f &zRange)
int	cv::ppf_match_3d::computeNormalsPC3d (const Mat &PC, Mat &PCNormals, const int NumNeighbors, const bool FlipViewpoint, const Vec3f &viewpoint)
	任意の点群の法線を計算する。computeNormalsPC3dは、局所法線を滑らかに計算するために平面フィッティング手法を用いる。法線は、最小の固有値に対応する共分散行列の固有ベクトルを通じて得られる。PCNormalsがNx6行列として与えられた場合、新たな割り当ては行われず、既存のメモリが上書きされる。
void	cv::ppf_match_3d::destroyFlann (void *flannIndex)
void	cv::ppf_match_3d::getRandomPose (Matx44d &Pose)
void *	cv::ppf_match_3d::indexPCFlann (Mat pc)
Mat	cv::ppf_match_3d::loadPLYSimple (const char *fileName, int withNormals=0)
	PLYファイルを読み込む。
Mat	cv::ppf_match_3d::normalizePCCoeff (Mat pc, float scale, float *Cx, float *Cy, float *Cz, float *MinVal, float *MaxVal)
void	cv::ppf_match_3d::queryPCFlann (void *flannIndex, Mat &pc, Mat &indices, Mat &distances)
void	cv::ppf_match_3d::queryPCFlann (void *flannIndex, Mat &pc, Mat &indices, Mat &distances, const int numNeighbors)
Mat	cv::ppf_match_3d::samplePCByQuantization (Mat pc, Vec2f &xrange, Vec2f &yrange, Vec2f &zrange, float sample_step_relative, int weightByCenter=0)
Mat	cv::ppf_match_3d::samplePCUniform (Mat PC, int sampleStep)
Mat	cv::ppf_match_3d::samplePCUniformInd (Mat PC, int sampleStep, std::vector< int > &indices)
Mat	cv::ppf_match_3d::transformPCPose (Mat pc, const Matx44d &Pose)
Mat	cv::ppf_match_3d::transPCCoeff (Mat pc, float scale, float Cx, float Cy, float Cz, float MinVal, float MaxVal)
void	cv::ppf_match_3d::writePLY (Mat PC, const char *fileName)
	点群をPLYファイルに書き込む。
void	cv::ppf_match_3d::writePLYVisibleNormals (Mat PC, const char *fileName)
	デバッグ目的で使用され、法線ベクトルの先端を可視の赤い点として持つ点群をPLYファイルに書き込む。

詳細説明

作者

Tolga Birdal <tbirdal AT gmail.com>