Calib3d_hal_interface

詳細説明

覚え書き

デフォルト実装を上書きするための関数を定義する:

#undef hal_add8u
#define hal_add8u my_add8u

クラス
struct	cv_camera_intrinsics_pinhole_32f
	カメラ内部パラメータの構造体。詳細は projectPoints() のドキュメントを参照のこと。続き...
struct	cv_camera_intrinsics_pinhole_64f
	カメラ内部パラメータの構造体。詳細は projectPoints() のドキュメントを参照のこと。続き...

関数
int	hal_ni_imageMoments (const uchar *src_data, size_t src_step, int src_type, int width, int height, bool binary, double m[10])
	画像に対し、多角形またはラスタライズされた形状について3次までのすべてのモーメントを計算する。
int	hal_ni_polygonMoments (const uchar *src_data, size_t src_size, int src_type, double m[10])
	2D点の多角形について3次までのすべてのモーメントを計算する。
int	hal_ni_project_points_pinhole32f (const float *src_data, size_t src_step, size_t src_size, float *dst_data, size_t dst_step, const float *rt_data, const cv_camera_intrinsics_pinhole_32f *intr_data)
	回転・並進行列とカメラ内部パラメータを用いて、3次元ワールド空間から2次元スクリーン空間へ点を投影する。
int	hal_ni_project_points_pinhole64f (const double *src_data, size_t src_step, size_t src_size, double *dst_data, size_t dst_step, const double *rt_data, const cv_camera_intrinsics_pinhole_64f *intr_data)
	回転・並進行列とカメラ内部パラメータを用いて、3次元ワールド空間から2次元スクリーン空間へ点を投影する。

関数詳解

hal_ni_imageMoments()

int hal_ni_imageMoments ( const uchar * src_data, size_t src_step, int src_type, int width, int height, bool binary, double m[10] )

inline

#include <geometry/src/hal_replacement.hpp>

画像に対し、ポリゴンまたはラスタライズされた形状の3次までのすべてのモーメントを計算する。

引数

src_data	入力画像データ
src_step	入力画像のステップ
src_type	入力点の型
width	入力画像の幅
height	入力画像の高さ
binary	true の場合、すべての非ゼロ画像ピクセルを 1 として扱う
m	モーメントの出力配列 (10 個の値)。順序は次のとおり: m00, m10, m01, m20, m11, m02, m30, m21, m12, m03。

参照

moments

hal_ni_polygonMoments()

int hal_ni_polygonMoments ( const uchar * src_data, size_t src_size, int src_type, double m[10] )

inline

#include <geometry/src/hal_replacement.hpp>

2D点群のポリゴンに対し、3次までのすべてのモーメントを計算する。

引数

src_data	入力点 (Point 2x32f または 2x32s)
src_size	入力点の数
src_type	入力点の型
m	モーメントの出力配列 (10 個の値)。順序は次のとおり: m00, m10, m01, m20, m11, m02, m30, m21, m12, m03。

参照

moments

hal_ni_project_points_pinhole32f()

int hal_ni_project_points_pinhole32f ( const float * src_data, size_t src_step, size_t src_size, float * dst_data, size_t dst_step, const float * rt_data, const cv_camera_intrinsics_pinhole_32f * intr_data )

inline

#include <geometry/src/hal_replacement.hpp>

回転・並進行列とカメラ内部パラメータを用いて、3Dワールド空間から2Dスクリーン空間へ点を投影する。

引数

src_data	X, Y, Z, X, Y, Z,.. のように座標がインターリーブされた3D点配列へのポインタ
src_step	連続する3D点の間のステップ
src_size	点の個数
dst_data	u, v, u, v,.. のように座標がインターリーブされた、投影結果の2D点へのポインタ
dst_step	連続する投影2D点の間のステップ
rt_data	回転と並進を順に並べた行列を格納する3x4配列へのポインタ
intr_data	カメラ内部パラメータ構造体へのポインタ

hal_ni_project_points_pinhole64f()

int hal_ni_project_points_pinhole64f ( const double * src_data, size_t src_step, size_t src_size, double * dst_data, size_t dst_step, const double * rt_data, const cv_camera_intrinsics_pinhole_64f * intr_data )

inline

#include <geometry/src/hal_replacement.hpp>

回転・並進行列とカメラ内部パラメータを用いて、3Dワールド空間から2Dスクリーン空間へ点を投影する。

引数

src_data	X, Y, Z, X, Y, Z,.. のように座標がインターリーブされた3D点配列へのポインタ
src_step	連続する3D点の間のステップ
src_size	点の個数
dst_data	u, v, u, v,.. のように座標がインターリーブされた、投影結果の2D点へのポインタ
dst_step	連続する投影2D点の間のステップ
rt_data	回転と並進を順に並べた行列を格納する3x4配列へのポインタ
intr_data	カメラ内部パラメータ構造体へのポインタ