目標

OpenCV でマウスイベントを扱う方法を学ぶ
次の関数を学ぶ : cv.setMouseCallback()

簡単なデモ

ここでは、画像上でダブルクリックした場所に円を描く簡単なアプリケーションを作成する。

まず、マウスイベントが発生したときに実行されるマウスコールバック関数を作成する。マウスイベントは、左ボタン押下、左ボタン解放、左ボタンダブルクリックなど、マウスに関連するあらゆるものでよい。これによりマウスイベントごとに座標 (x,y) が得られる。このイベントと位置を使って、好きなことを行える。利用可能なすべてのイベントを一覧表示するには、Python ターミナルで次のコードを実行する:

import cv2 as cv
events = [i for i in dir(cv) if 'EVENT' in i]
print( events )

マウスコールバック関数の作成には、どこでも同じ特定の形式がある。異なるのは関数が何を行うかだけである。したがって、ここでのマウスコールバック関数は1つのこと、つまりダブルクリックした場所に円を描くことを行う。以下のコードを参照。コードはコメントから自明である :

import numpy as np
import cv2 as cv
 
# mouse callback function
def draw_circle(event,x,y,flags,param):
 if event == cv.EVENT_LBUTTONDBLCLK:
 cv.circle(img,(x,y),100,(255,0,0),-1)
 
# Create a black image, a window and bind the function to window
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
cv.namedWindow('image')
cv.setMouseCallback('image',draw_circle)
 
while(1):
 cv.imshow('image',img)
 if cv.waitKey(20) & 0xFF == 27:
 break
cv.destroyAllWindows()

より高度なデモ

次に、はるかに優れたアプリケーションに進む。これでは、Paint アプリケーションのようにマウスをドラッグして、（選択したモードに応じて）長方形または円を描く。したがって、ここでのマウスコールバック関数には2つの部分があり、1つは長方形を描き、もう1つは円を描く。この具体的な例は、オブジェクト追跡や画像のセグメンテーション（領域分割）などのインタラクティブなアプリケーションの作成と理解に大いに役立つ。

import numpy as np
import cv2 as cv
 
drawing = False # true if mouse is pressed
mode = True # if True, draw rectangle. Press 'm' to toggle to curve
ix,iy = -1,-1
 
# mouse callback function
def draw_circle(event,x,y,flags,param):
 global ix,iy,drawing,mode
 
 if event == cv.EVENT_LBUTTONDOWN:
        drawing = True
        ix,iy = x,y
 
 elif event == cv.EVENT_MOUSEMOVE:
 if drawing == True:
 if mode == True:
 cv.rectangle(img,(ix,iy),(x,y),(0,255,0),-1)
 else:
 cv.circle(img,(x,y),5,(0,0,255),-1)
 
 elif event == cv.EVENT_LBUTTONUP:
        drawing = False
 if mode == True:
 cv.rectangle(img,(ix,iy),(x,y),(0,255,0),-1)
 else:
 cv.circle(img,(x,y),5,(0,0,255),-1)

次に、このマウスコールバック関数を OpenCV ウィンドウにバインドする必要がある。メインループでは、長方形と円を切り替えるためにキー 'm' のキーボードバインディングを設定する。

img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
cv.namedWindow('image')
cv.setMouseCallback('image',draw_circle)
 
while(1):
 cv.imshow('image',img)
    k = cv.waitKey(1) & 0xFF
 if k == ord('m'):
        mode = not mode
 elif k == 27:
 break
 
cv.destroyAllWindows()

演習

前の例では、塗りつぶされた長方形を描いた。塗りつぶされていない長方形を描くようにコードを変更してみよ。