画像レジストレーション

詳細説明

Affine Covariant Regions データセット

データセットの読み込みを実装する:

「Affine Covariant Regions Datasets」: http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/data/data-aff.html

使用例:

1. 上記のリンクからデータセットファイルをダウンロードする: bark\bikes\boat\graf\leuven\trees\ubc\wall.tar.gz。
2. それらを展開する。
3. たとえば「bark」のデータを読み込むには、次を実行する:

   ./opencv/build/bin/example_datasets_ir_affine -p=/home/user/path_to_unpacked_folder/bark/

Robot データセット

データセットの読み込みを実装する:

「Robot Data Set, Point Feature Data Set – 2010」: http://roboimagedata.compute.dtu.dk/?page_id=24

使用例:

1. 上記のリンクからデータセットファイルをダウンロードする: SET001_6.tar.gz～SET055_60.tar.gz
2. それらを1つのフォルダに展開する。
3. データを読み込むには次を実行する:

   ./opencv/build/bin/example_datasets_ir_robot -p=/home/user/path_to_unpacked_folder/

クラス
struct	cv::datasets::cameraPos
class	cv::datasets::IR_affine
struct	cv::datasets::IR_affineObj
class	cv::datasets::IR_robot
struct	cv::datasets::IR_robotObj