OpenGL サポート

詳細説明

関数
void	cv::imshow (const String &winname, const ogl::Texture2D &tex)
	指定したウィンドウにOpenGLの2Dテクスチャを表示する。
void	cv::setOpenGlContext (const String &winname)
	指定したウィンドウを現在の OpenGL コンテキストとして設定する。
void	cv::setOpenGlDrawCallback (const String &winname, OpenGlDrawCallback onOpenGlDraw, void *userdata=0)
	表示中の画像の上に描画するために呼び出されるコールバック関数を設定する。
void	cv::updateWindow (const String &winname)
	ウィンドウに強制的にコンテキストを再描画させ、描画コールバックを呼び出す（cv::setOpenGlDrawCallback を参照）。

関数詳解

imshow()

void cv::imshow	(	const String &	winname,
		const ogl::Texture2D &	tex )

Python:
	cv.imshow(	winname, mat	) ->	None

#include <opencv2/highgui.hpp>

指定したウィンドウにOpenGLの2Dテクスチャを表示する。

引数

winname	ウィンドウの名前。
tex	OpenGLの2Dテクスチャデータ。

setOpenGlContext()

void cv::setOpenGlContext

(

const String &

winname

)

#include <opencv2/highgui.hpp>

指定したウィンドウを現在のOpenGLコンテキストに設定する。

引数

winname

ウィンドウの名前。

setOpenGlDrawCallback()

void cv::setOpenGlDrawCallback	(	const String &	winname,
		OpenGlDrawCallback	onOpenGlDraw,
		void *	userdata = 0 )

#include <opencv2/highgui.hpp>

表示中の画像の上に描画するために呼び出されるコールバック関数を設定する。

setOpenGlDrawCallback 関数は、ウィンドウに3Dデータを描画するために使用できる。コールバック関数の例を以下に示す:

void on_opengl(void* param)
{
    glLoadIdentity();
 
    glTranslated(0.0, 0.0, -1.0);
 
    glRotatef( 55, 1, 0, 0 );
    glRotatef( 45, 0, 1, 0 );
    glRotatef( 0, 0, 0, 1 );
 
 static const int coords[6][4][3] = {
        { { +1, -1, -1 }, { -1, -1, -1 }, { -1, +1, -1 }, { +1, +1, -1 } },
        { { +1, +1, -1 }, { -1, +1, -1 }, { -1, +1, +1 }, { +1, +1, +1 } },
        { { +1, -1, +1 }, { +1, -1, -1 }, { +1, +1, -1 }, { +1, +1, +1 } },
        { { -1, -1, -1 }, { -1, -1, +1 }, { -1, +1, +1 }, { -1, +1, -1 } },
        { { +1, -1, +1 }, { -1, -1, +1 }, { -1, -1, -1 }, { +1, -1, -1 } },
        { { -1, -1, +1 }, { +1, -1, +1 }, { +1, +1, +1 }, { -1, +1, +1 } }
    };
 
 for (int i = 0; i < 6; ++i) {
                glColor3ub( i*20, 100+i*10, i*42 );
                glBegin(GL_QUADS);
 for (int j = 0; j < 4; ++j) {
                        glVertex3d(0.2 * coords[i][j][0], 0.2 * coords[i][j][1], 0.2 * coords[i][j][2]);
                }
                glEnd();
    }
}

引数

winname	ウィンドウの名前。
onOpenGlDraw	毎フレーム呼び出される関数へのポインタ。この関数は void Foo(void*) としてプロトタイプ宣言する必要がある。
userdata	コールバック関数に渡されるポインタ。(省略可能)

updateWindow()

void cv::updateWindow

(

const String &

winname

)

#include <opencv2/highgui.hpp>

ウィンドウに強制的にコンテキストを再描画させ、描画コールバックを呼び出す（cv::setOpenGlDrawCallback を参照）。

引数

winname

ウィンドウの名前。