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QUATERNION

構造体
サイズx64: 16 バイト / x86: 16 バイト

サイズ=各フィールドのバイト数(x64/x86 で異なる場合は x64/x86 と併記)。x64/x86 列=フィールドのバイトオフセット(HSPで dupptr / lpoke / wpoke 等に使用)。

フィールド

フィールド型サイズx64x86説明
XFLOAT4+0+0四元数のベクトル部X成分を表す単精度浮動小数点値。
YFLOAT4+4+4四元数のベクトル部Y成分を表す単精度浮動小数点値。
ZFLOAT4+8+8四元数のベクトル部Z成分を表す単精度浮動小数点値。
WFLOAT4+12+12四元数のスカラー(実)部W成分を表す単精度浮動小数点値。

各言語での定義

#include <windows.h>

// QUATERNION  (x64 16 / x86 16 バイト)
typedef struct QUATERNION {
    FLOAT X;
    FLOAT Y;
    FLOAT Z;
    FLOAT W;
} QUATERNION;
using System;
using System.Runtime.InteropServices;

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Unicode)]
public struct QUATERNION
{
    public float X;
    public float Y;
    public float Z;
    public float W;
}
Imports System.Runtime.InteropServices

<StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet:=CharSet.Unicode)>
Public Structure QUATERNION
    Public X As Single
    Public Y As Single
    Public Z As Single
    Public W As Single
End Structure
import ctypes
from ctypes import wintypes

class QUATERNION(ctypes.Structure):
    _fields_ = [
        ("X", ctypes.c_float),
        ("Y", ctypes.c_float),
        ("Z", ctypes.c_float),
        ("W", ctypes.c_float),
    ]
#[repr(C)]
pub struct QUATERNION {
    pub X: f32,
    pub Y: f32,
    pub Z: f32,
    pub W: f32,
}
import "golang.org/x/sys/windows"

type QUATERNION struct {
	X float32
	Y float32
	Z float32
	W float32
}
type
  QUATERNION = record
    X: Single;
    Y: Single;
    Z: Single;
    W: Single;
  end;
const QUATERNION = extern struct {
    X: f32,
    Y: f32,
    Z: f32,
    W: f32,
};
type
  QUATERNION {.bycopy.} = object
    X: float32
    Y: float32
    Z: float32
    W: float32
struct QUATERNION
{
    float X;
    float Y;
    float Z;
    float W;
}

HSP用 定義

HSP3.7/3.8 は構造体機能が無いため4byte整数配列(dim)+peek/poke で操作(32/64bitでサイズ・位置が異なる場合はタブで分割)。IronHSP は NSTRUCT(#defstruct/stdim/->)で32/64bit共通。

; HSP3.7/3.8 は構造体機能が無いため、4byte整数の配列変数で操作します。(x64 レイアウト)
; QUATERNION サイズ: 16 バイト(x64)
dim st, 4    ; 4byte整数×4(構造体サイズ 16 / 4 切り上げ)
; X : FLOAT (+0, 4byte)  st.0 = 値  /  値 = st.0   (lpoke/lpeek も可)
; Y : FLOAT (+4, 4byte)  st.1 = 値  /  値 = st.1   (lpoke/lpeek も可)
; Z : FLOAT (+8, 4byte)  st.2 = 値  /  値 = st.2   (lpoke/lpeek も可)
; W : FLOAT (+12, 4byte)  st.3 = 値  /  値 = st.3   (lpoke/lpeek も可)
; ※4byte境界の整数は添字 st.N(N=オフセット/4)で読み書き可。それ以外は peek/poke 系を使用。
; IronHSP は NSTRUCT(構造体)をサポート。32bit/64bit どちらでも同じコードで動作します。
#defstruct global QUATERNION
    #field float X
    #field float Y
    #field float Z
    #field float W
#endstruct

stdim st, QUATERNION        ; NSTRUCT 変数を確保
st->X = 100
mes "X=" + st->X