cv::rgbd::DepthCleaner クラス

#include <depth.hpp>

cv::Algorithmを継承しています。

公開型
enum	DEPTH_CLEANER_METHOD { DEPTH_CLEANER_NIL }

公開メンバ関数
	DepthCleaner (int depth, int window_size=5, int method=DepthCleaner::DEPTH_CLEANER_NIL)
	CV_WRAP_AS (apply) void operator()(InputArray points
CV_WRAP void	initialize () const
CV_WRAP int	getWindowSize () const
CV_WRAP void	setWindowSize (int val)
CV_WRAP int	getDepth () const
CV_WRAP void	setDepth (int val)
CV_WRAP int	getMethod () const
CV_WRAP void	setMethod (int val)
基底クラス cv::Algorithm に属する継承公開メンバ関数
virtual CV_WRAP void	clear ()
	Clears the algorithm state [詳解]
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	Stores algorithm parameters in a file storage [詳解]
CV_WRAP void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
	simplified API for language bindings これはオーバーロードされたメンバ関数です。利便性のために用意されています。元の関数との違いは引き数のみです。
virtual CV_WRAP void	read (const FileNode &fn)
	Reads algorithm parameters from a file storage [詳解]
virtual CV_WRAP bool	empty () const
	Returns true if the Algorithm is empty (e.g. in the very beginning or after unsuccessful read [詳解]
virtual CV_WRAP void	save (const String &filename) const
virtual CV_WRAP String	getDefaultName () const

静的公開メンバ関数
static CV_WRAP Ptr< DepthCleaner >	create (int depth, int window_size=5, int method=DepthCleaner::DEPTH_CLEANER_NIL)
基底クラス cv::Algorithm に属する継承静的公開メンバ関数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	Reads algorithm from the file node [詳解]
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	Loads algorithm from the file [詳解]
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	Loads algorithm from a String [詳解]

公開変数類
OutputArray depth	const

限定公開メンバ関数
void	initialize_cleaner_impl () const
基底クラス cv::Algorithm に属する継承限定公開メンバ関数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

限定公開変数類
int	depth_
int	window_size_
int	method_
void *	depth_cleaner_impl_

詳解

Object that can clean a noisy depth image

列挙型メンバ詳解

DEPTH_CLEANER_METHOD

enum cv::rgbd::DepthCleaner::DEPTH_CLEANER_METHOD

NIL method is from Modeling Kinect Sensor Noise for Improved 3d Reconstruction and Tracking by C. Nguyen, S. Izadi, D. Lovel

構築子と解体子

DepthCleaner()

cv::rgbd::DepthCleaner::DepthCleaner	(	int	depth,
		int	window_size = 5,
		int	method = DepthCleaner::DEPTH_CLEANER_NIL
	)

Constructor

引数

depth	the depth of the normals (only CV_32F or CV_64F)
window_size	the window size to compute the normals: can only be 1,3,5 or 7
method	one of the methods to use: RGBD_NORMALS_METHOD_SRI, RGBD_NORMALS_METHOD_FALS

関数詳解

CV_WRAP_AS()

cv::rgbd::DepthCleaner::CV_WRAP_AS

(

apply

)

Given a set of 3d points in a depth image, compute the normals at each point.

引数

points	a rows x cols x 3 matrix of CV_32F/CV64F or a rows x cols x 1 CV_U16S
depth	a rows x cols matrix of the cleaned up depth

initialize()

CV_WRAP void cv::rgbd::DepthCleaner::initialize

(

)

const

Initializes some data that is cached for later computation If that function is not called, it will be called the first time normals are computed

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• depth.hpp