cv::LMSolver::Callback クラス

公開メンバ関数
virtual bool	compute (InputArray param, OutputArray err, OutputArray J) const =0

関数詳解

compute()

virtual bool cv::LMSolver::Callback::compute ( InputArray param, OutputArray err, OutputArray J ) const

pure virtual

パラメータの指定されたベクトルに対する誤差とヤコビアンを計算します

引数

param	現在のパラメータのベクトル
err	誤差の出力ベクトル： err_i = actual_f_i - ideal_f_i
J	出力ジャコビアン。J_ij = d(err_i)/d(param_j)

J=noArray()の場合は，計算する必要がないことを意味します．誤差ベクトルと param ベクトルの次元は異なる可能性があります．コールバックは、（noArray()でない限り）各出力配列を明示的に（"create "メソッドで）割り当てる必要があります。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• calib3d.hpp