cv::dnn_objdetect::InferBbox クラス

A class to post process model predictions [詳解]

#include <core_detect.hpp>

公開メンバ関数
	InferBbox (Mat _delta_bbox, Mat _class_scores, Mat _conf_scores)
	デフォルトのコンストラクタ[【詳解】（英語］
void	filter (double thresh=0.8)
	バウンディングボックスをフィルタリングします。

公開変数類
std::vector< object >	detections
	モデルの最終的な検出値を保持するベクター

限定公開メンバ関数
void	transform_bboxes (std::vector< std::vector< double > > *bboxes)
	ConvDetからの相対座標をバウンディングボックス座標に変換する[【詳解】（英語］
void	final_probability_dist (std::vector< std::vector< double > > *final_probs)
	各バウンディングボックスの最終的な確率値を計算する[【詳解】（英語］
void	transform_bboxes_inv (std::vector< std::vector< double > > *pre, std::vector< std::vector< double > > *post)
	バウンディングボックスを[x, y, h, w]から[xmin, ymin, xmax, ymax]に変換します。[【詳解】（英語］
void	assert_predictions (std::vector< std::vector< double > > *min_max_boxes)
	バウンディングボックスの値が画像の境界内にあることを保証します。[【詳解】（英語］
void	filter_top_n (std::vector< std::vector< double > > *probs, std::vector< std::vector< double > > *boxes, std::vector< std::vector< double > > &top_n_boxes, std::vector< size_t > &top_n_idxs, std::vector< double > &top_n_probs)
	フィルタートップn予測値[【詳解】（英語］
void	nms_wrapper (std::vector< std::vector< double > > &top_n_boxes, std::vector< size_t > &top_n_idxs, std::vector< double > &top_n_probs)
	Non-Maximal Supressionを適用するラッパー[【詳解】（英語］
std::vector< bool >	non_maximal_suppression (std::vector< std::vector< double > > *boxes, std::vector< double > *probs)
	Non-Maximal Supression を適用する[【詳解】（英語］
void	intersection_over_union (std::vector< std::vector< double > > *boxes, std::vector< double > *base_box, std::vector< double > *iou)
	バウンディングボックスの和よりも交わりを計算する[【詳解】（英語］

静的限定公開メンバ関数
static bool	comparator (std::pair< double, size_t > l1, std::pair< double, size_t > l2)

詳解

モデルの予測値をポストプロセスするクラス

構築子と解体子

InferBbox()

cv::dnn_objdetect::InferBbox::InferBbox	(	Mat	_delta_bbox,
		Mat	_class_scores,
		Mat	_conf_scores
	)

デフォルトのコンストラクタ

引数

_delta_bbox	バウンディング ボックスの相対座標を含むBlob
_class_scores	各クラスの確率値を含むBlob
_conf_scores	信頼度スコアを含むBlob

関数詳解

assert_predictions()

void cv::dnn_objdetect::InferBbox::assert_predictions ( std::vector< std::vector< double > > * min_max_boxes )

protected

バウンディングボックスの値が画像の境界内にあることを保証します。

引数

min_max_boxes

xmin, ymin, xmax, ymax] という形式のバウンディング ボックスを含むベクトル

filter_top_n()

void cv::dnn_objdetect::InferBbox::filter_top_n ( std::vector< std::vector< double > > * probs, std::vector< std::vector< double > > * boxes, std::vector< std::vector< double > > & top_n_boxes, std::vector< size_t > & top_n_idxs, std::vector< double > & top_n_probs )

protected

フィルタートップn予測値

引数

probs	バウンディングボックスの最終的な確率値
boxes	予測されたバウンディングボックスの座標
top_n_boxes	トップボックスのバウンディングボックスの座標を含むnボックス
top_n_idxs	トップボックスのクラスインデックスを含むn境界線上のボックスの
top_n_probs	トップボックスの確率値を含むn境界線上のボックスの

final_probability_dist()

void cv::dnn_objdetect::InferBbox::final_probability_dist ( std::vector< std::vector< double > > * final_probs )

protected

各バウンディングボックスの最終的な確率値を計算する

引数

final_probs

確率値を保持するベクター

intersection_over_union()

void cv::dnn_objdetect::InferBbox::intersection_over_union ( std::vector< std::vector< double > > * boxes, std::vector< double > * base_box, std::vector< double > * iou )

protected

バウンディングボックスの和よりも交わりを計算する

引数

boxes	バウンディングボックスの座標のベクトル
base_box	IOUを計算する基準となる箱
iou	IOUの値を格納するベクター

nms_wrapper()

void cv::dnn_objdetect::InferBbox::nms_wrapper ( std::vector< std::vector< double > > & top_n_boxes, std::vector< size_t > & top_n_idxs, std::vector< double > & top_n_probs )

protected

Non-Maximal Supressionを適用するラッパー

引数

top_n_boxes	トップボックスのバウンディングボックスの座標を含むnボックス
top_n_idxs	トップボックスのクラスインデックスを含むn境界線上のボックスの
top_n_probs	トップボックスの確率値を含むn境界線上のボックスの

non_maximal_suppression()

std::vector< bool > cv::dnn_objdetect::InferBbox::non_maximal_suppression ( std::vector< std::vector< double > > * boxes, std::vector< double > * probs )

protected

Non-Maximal Supression を適用する

引数

boxes	1つのクラスに属する境界箱の座標
probs	1つのクラスに属するボックスの確率値

transform_bboxes()

void cv::dnn_objdetect::InferBbox::transform_bboxes ( std::vector< std::vector< double > > * bboxes )

protected

ConvDetからの相対座標をバウンディングボックス座標に変換する

引数

bboxes

予測されたバウンディングボックスを保持するベクター

transform_bboxes_inv()

void cv::dnn_objdetect::InferBbox::transform_bboxes_inv ( std::vector< std::vector< double > > * pre, std::vector< std::vector< double > > * post )

protected

バウンディングボックスを[x, y, h, w]から[xmin, ymin, xmax, ymax]に変換します。

引数

pre	初期座標を表すベクトル
post	変換後の座標を表すベクトル

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• core_detect.hpp