cv::linemod::QuantizedPyramid クラス

Represents a modality operating over an image pyramid. [詳解]

#include <linemod.hpp>

クラス
struct	Candidate
	Candidateスコアのある特徴[【詳解】（英語］

公開メンバ関数
virtual CV_WRAP void	quantize (CV_OUT Mat &dst) const =0
	オンライン検出のために、現在のピラミッドレベルで量子化された画像を計算します。[【詳解】（英語］
virtual CV_WRAP bool	extractTemplate (CV_OUT Template &templ) const =0
	現在のピラミッドレベルで最も判別しやすい特徴を抽出し、新しいテンプレートを形成します。[【詳解】（英語］
virtual CV_WRAP void	pyrDown ()=0
	次のピラミッドレベルに進みます。[【詳解】（英語］

静的限定公開メンバ関数
static void	selectScatteredFeatures (const std::vector< Candidate > &candidates, std::vector< Feature > &features, size_t num_features, float distance)
	候補となる特徴を選び、それらが一緒に束にならないようにする。[【詳解】（英語］

詳解

画像ピラミッド上で動作するモダリティを表します。

関数詳解

extractTemplate()

virtual CV_WRAP bool cv::linemod::QuantizedPyramid::extractTemplate ( CV_OUT Template & templ ) const

pure virtual

現在のピラミッドレベルで最も判別しやすい特徴を抽出し、新しいテンプレートを形成します。

引数

[out].

templ

新しいテンプレートを

pyrDown()

virtual CV_WRAP void cv::linemod::QuantizedPyramid::pyrDown ( )

pure virtual

次のピラミッドレベルに進みます。

todo:

ピラミッドのスケールファクターを2以外にする

quantize()

virtual CV_WRAP void cv::linemod::QuantizedPyramid::quantize ( CV_OUT Mat & dst ) const

pure virtual

オンライン検出のために、現在のピラミッドレベルで量子化された画像を計算します。

引数

[out].

dst

送り先の8ビット画像。各ピクセルには、その分類を表す最大1ビットが設定されます。

selectScatteredFeatures()

static void cv::linemod::QuantizedPyramid::selectScatteredFeatures ( const std::vector< Candidate > & candidates, std::vector< Feature > & features, size_t num_features, float distance )

static protected

候補となる特徴を選び、それらが一緒に束にならないようにする。

引数

[in].	candidates	Candidateスコアでソートされた特徴。
[out].	features	選択された特徴の出力ベクトル。
[in].	num_features	選択する候補の数。
[in].	distance	特徴間の距離を求めるヒント

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• linemod.hpp