When multiple poses (see Pose3D) are grouped together (contribute to the same transformation) pose clusters occur. This class is a general container for such groups of poses. It is possible to store, load and perform IO on these poses. [詳解]

#include <pose_3d.hpp>

公開メンバ関数
	PoseCluster3D (Pose3DPtr newPose)

	PoseCluster3D (Pose3DPtr newPose, int newId)

void	addPose (Pose3DPtr newPose)
	クラスタに新しいポーズを追加します。一貫性を保つために、ポーズは平均ポーズに「近い」ものでなければならない。[【詳解】（英語］

int	writePoseCluster (FILE *f)

int	readPoseCluster (FILE *f)

int	writePoseCluster (const std::string &FileName)

int	readPoseCluster (const std::string &FileName)

公開変数類
std::vector< Pose3DPtr >	poseList

size_t	numVotes

int	id

詳解

複数のポーズ（参照Pose3Dを参照）がグループ化されると（同じ変換に寄与すると）、ポーズクラスタが発生します。このクラスは、このようなポーズ群のための一般的なコンテナです。これらのポーズの保存、読み込み、IOの実行が可能です。

関数詳解

◆ addPose()

void cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D::addPose ( Pose3DPtr newPose )

クラスタに新しいポーズを追加します。一貫性を保つために、ポーズは平均ポーズに「近い」ものでなければならない。

引数

[in]. newPose クラスタに追加するポーズ

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

pose_3d.hpp

公開メンバ関数

公開変数類

詳解

関数詳解

◆ addPose()