Autocalibration

関数
void CV_EXPORTS_W	cv::detail::focalsFromHomography (const Mat &H, double &f0, double &f1, bool &f0_ok, bool &f1_ok)
	カメラがその中心の周りでのみ回転すると仮定して、与えられたホモグラフィーから焦点距離の推定を試みる。[【詳解】（英語］
void CV_EXPORTS	cv::detail::estimateFocal (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< double > &focals)
	各カメラの焦点距離を推定します。[【詳解】（英語］
bool CV_EXPORTS_W	cv::detail::calibrateRotatingCamera (const std::vector< Mat > &Hs, CV_OUT Mat &K)

詳解

関数詳解

estimateFocal()

void CV_EXPORTS cv::detail::estimateFocal	(	const std::vector< ImageFeatures > &	features,
		const std::vector< MatchesInfo > &	pairwise_matches,
		std::vector< double > &	focals
	)

各カメラの焦点距離を推定します。

引数

features	画像の特徴
pairwise_matches	すべての画像ペアの間で一致する。
focals	各カメラの焦点距離を推定

focalsFromHomography()

void CV_EXPORTS_W cv::detail::focalsFromHomography	(	const Mat &	H,
		double &	f0,
		double &	f1,
		bool &	f0_ok,
		bool &	f1_ok
	)

カメラがその中心の周りでのみ回転すると仮定して、与えられたホモグラフィーから焦点距離の推定を試みる。

引数

H	ホモグラフィー。
f0	X軸方向の焦点距離の推定値
f1	Y軸方向の焦点距離の推定値
f0_ok	f0の推定に成功した場合はtrue、そうでない場合はfalseを返します。
f1_ok	f1の推定に成功した場合はtrue、そうでない場合はfalse。

Heung-Yeung ShumおよびRichard Szeliskiの "Construction of Panoramic Image Mosaics with Global and Local Alignment "を参照。