クラス
class	cv::videostab::MotionEstimatorBase
	すべてのグローバルモーション推定手法の基底クラス．[【詳解】（英語］

class	cv::videostab::MotionEstimatorRansacL2
	を最小化する，ロバストなRANSACベースの大域的2Dモーション推定手法を説明します．L2誤差を最小化するグローバルな2Dモーション推定手法を説明します．[【詳解】（英語］

class	cv::videostab::MotionEstimatorL1
	誤差を最小化するような，大域的な2Dモーション推定手法を記述します．L1誤差を最小化するグローバルな2Dモーション推定手法を説明します．[【詳解】（英語］

class	cv::videostab::ImageMotionEstimatorBase
	フレームを入力とするグローバル2Dモーション推定法のベースクラスです。[【詳解】（英語］

class	cv::videostab::FromFileMotionReader

class	cv::videostab::ToFileMotionWriter

class	cv::videostab::KeypointBasedMotionEstimator
	キーポイント検出とオプティカルフローをマッチングに使用する，大域的な 2D モーション推定法について説明します．[【詳解】（英語］

struct	cv::videostab::RansacParams
	RANSAC法のパラメータを記述する。[【詳解】（英語］

class	cv::videostab::IMotionStabilizer

class	cv::videostab::MotionStabilizationPipeline

class	cv::videostab::MotionFilterBase

class	cv::videostab::GaussianMotionFilter

class	cv::videostab::LpMotionStabilizer

列挙型
enum	cv::videostab::MotionModel { MM_TRANSLATION = 0 , MM_TRANSLATION_AND_SCALE = 1 , MM_ROTATION = 2 , MM_RIGID = 3 , MM_SIMILARITY = 4 , MM_AFFINE = 5 , MM_HOMOGRAPHY = 6 , MM_UNKNOWN = 7 }
	2つの点群間の運動モデルを記述する。

関数
CV_EXPORTS Mat	cv::videostab::estimateGlobalMotionLeastSquares (InputOutputArray points0, InputOutputArray points1, int model=MM_AFFINE, float *rmse=0)
	2つの2D点群間の最適なグローバルモーションを最小二乗法で推定します。[【詳解】（英語］

CV_EXPORTS Mat	cv::videostab::estimateGlobalMotionRansac (InputArray points0, InputArray points1, int model=MM_AFFINE, const RansacParams &params=RansacParams::default2dMotion(MM_AFFINE), float rmse=0, int ninliers=0)
	2つの2D点群間の最適なグローバルモーションをロバストに推定する（RANSACメソッドを使用）。[【詳解】（英語］

CV_EXPORTS Mat	cv::videostab::getMotion (int from, int to, const std::vector< Mat > &motions)
	すべての中間モーションが既知であると仮定して、2つのフレーム間のモーションを計算します。[【詳解】（英語］

CV_EXPORTS Mat	cv::videostab::ensureInclusionConstraint (const Mat &M, Size size, float trimRatio)

CV_EXPORTS float	cv::videostab::estimateOptimalTrimRatio (const Mat &M, Size size)

	cv::videostab::RansacParams::RansacParams (int size, float thresh, float eps, float prob)
	コンストラクタ[【詳解】（英語］

	cv::videostab::GaussianMotionFilter::GaussianMotionFilter (int radius=15, float stdev=-1.f)

詳解

The video stabilization module contains a set of functions and classes for global motion estimation between point clouds or between images. In the last case features are extracted and matched internally. For the sake of convenience the motion estimation functions are wrapped into classes. Both the functions and the classes are available.

@defgroup videostab_marching Fast Marching Method

The Fast Marching Method [Telea04] is used in of the video stabilization routines to do motion and color inpainting. The method is implemented is a flexible way and it's made public for other users.

@}

関数詳解

◆ estimateGlobalMotionLeastSquares()

CV_EXPORTS Mat cv::videostab::estimateGlobalMotionLeastSquares	(	InputOutputArray	points0,
		InputOutputArray	points1,
		int	model = `MM_AFFINE`,
		float *	rmse = `0`
	)

2つの2D点群間の最適なグローバルモーションを最小二乗法で推定します。

覚え書き: インプレースで動作し、入力点群を変更することができます。

引数

points0	2Dポイントのソースセット（32F）。
points1	2Dポイントのデスティネーションセット（32F）。
model	モーションモデル（MM_AFFINEまで）。
rmse	最終的な二乗平均平方根の誤差

戻り値: 3x3の2D変換行列（32F）。

◆ estimateGlobalMotionRansac()

CV_EXPORTS Mat cv::videostab::estimateGlobalMotionRansac	(	InputArray	points0,
		InputArray	points1,
		int	model = `MM_AFFINE`,
		const RansacParams &	params = `RansacParams::default2dMotion(MM_AFFINE)`,
		float *	rmse = `0`,
		int *	ninliers = `0`
	)

2つの2D点群間の最適なグローバルモーションをロバストに推定する（RANSACメソッドを使用）。

引数

points0	2Dポイントのソースセット（32F）。
points1	2Dポイントのデスティネーションセット（32F）。
model	モーションモデル．cv::videostab::MotionModel を参照してください．
params	RANSACメソッドのパラメータ参照videostab::RansacParams.
rmse	最終的な二乗平均平方根の誤差
ninliers	最終的なインライアの数。

◆ getMotion()

CV_EXPORTS Mat cv::videostab::getMotion	(	int	from,
		int	to,
		const std::vector< Mat > &	motions
	)

すべての中間モーションが既知であると仮定して、2つのフレーム間のモーションを計算します。

引数

from	ソースフレームのインデックス。
to	デスティネーションフレームのインデックス。
motions	motions[i]はフレームiからフレームi+1へのモーションを表す。

戻り値: Source frameからDestination frameへのモーション。

◆ RansacParams()

cv::videostab::RansacParams::RansacParams	(	int	size,
		float	thresh,
		float	eps,
		float	prob
	)

inline

コンストラクタ

引数

size	サブセットのサイズ
thresh	インライアとして分類するための最大再投影誤差値。
eps	不適切な対応関係の最大比率。
prob	必要な成功確率

クラス

列挙型

関数

詳解

関数詳解

◆ estimateGlobalMotionLeastSquares()

◆ estimateGlobalMotionRansac()

◆ getMotion()

◆ RansacParams()