The methods in this namespace use a so-called fisheye camera model. [詳解]

列挙型
enum	{ CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS = 1 << 0 , CALIB_RECOMPUTE_EXTRINSIC = 1 << 1 , CALIB_CHECK_COND = 1 << 2 , CALIB_FIX_SKEW = 1 << 3 , CALIB_FIX_K1 = 1 << 4 , CALIB_FIX_K2 = 1 << 5 , CALIB_FIX_K3 = 1 << 6 , CALIB_FIX_K4 = 1 << 7 , CALIB_FIX_INTRINSIC = 1 << 8 , CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT = 1 << 9 , CALIB_ZERO_DISPARITY = 1 << 10 , CALIB_FIX_FOCAL_LENGTH = 1 << 11 }

関数
CV_EXPORTS void	projectPoints (InputArray objectPoints, OutputArray imagePoints, const Affine3d &affine, InputArray K, InputArray D, double alpha=0, OutputArray jacobian=noArray())
	魚眼モデルを用いたプロジェクトポイント[【詳解】（英語］

CV_EXPORTS_W void	projectPoints (InputArray objectPoints, OutputArray imagePoints, InputArray rvec, InputArray tvec, InputArray K, InputArray D, double alpha=0, OutputArray jacobian=noArray())

CV_EXPORTS_W void	distortPoints (InputArray undistorted, OutputArray distorted, InputArray K, InputArray D, double alpha=0)
	魚眼モデルを使って2次元の点を歪めます。[【詳解】（英語］

CV_EXPORTS_W void	undistortPoints (InputArray distorted, OutputArray undistorted, InputArray K, InputArray D, InputArray R=noArray(), InputArray P=noArray())
	魚眼レンズを用いた2次元点の歪みの補正[【詳解】（英語］

CV_EXPORTS_W void	initUndistortRectifyMap (InputArray K, InputArray D, InputArray R, InputArray P, const cv::Size &size, int m1type, OutputArray map1, OutputArray map2)
	による画像変換に対して，歪み補正マップと平行化マップを計算します．remap. D が空の場合は，ゼロディストーションが利用され，R または P が空の場合は，単位行列が利用されます．[【詳解】（英語］

CV_EXPORTS_W void	undistortImage (InputArray distorted, OutputArray undistorted, InputArray K, InputArray D, InputArray Knew=cv::noArray(), const Size &new_size=Size())
	魚眼レンズの歪みを補正するために画像を変換します。[【詳解】（英語］

CV_EXPORTS_W void	estimateNewCameraMatrixForUndistortRectify (InputArray K, InputArray D, const Size &image_size, InputArray R, OutputArray P, double balance=0.0, const Size &new_size=Size(), double fov_scale=1.0)
	歪み補正や平行化のために，新しいカメラ固有の行列を推定します．[【詳解】（英語］

CV_EXPORTS_W double	calibrate (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, const Size &image_size, InputOutputArray K, InputOutputArray D, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, int flags=0, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 100, DBL_EPSILON))
	カメラのキャリブレーションを行います．[【詳解】（英語］

CV_EXPORTS_W void	stereoRectify (InputArray K1, InputArray D1, InputArray K2, InputArray D2, const Size &imageSize, InputArray R, InputArray tvec, OutputArray R1, OutputArray R2, OutputArray P1, OutputArray P2, OutputArray Q, int flags, const Size &newImageSize=Size(), double balance=0.0, double fov_scale=1.0)
	魚眼カメラモデルのステレオ平行化[【詳解】（英語］

CV_EXPORTS_W double	stereoCalibrate (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputOutputArray K1, InputOutputArray D1, InputOutputArray K2, InputOutputArray D2, Size imageSize, OutputArray R, OutputArray T, int flags=fisheye::CALIB_FIX_INTRINSIC, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 100, DBL_EPSILON))
	ステレオキャリブレーションを行う[【詳解】（英語］

詳解

この名前空間のメソッドは、いわゆる魚眼カメラモデルを使用しています。

列挙型

関数

詳解