pose_3d.hpp ファイル

#include "opencv2/core/cvstd.hpp"
#include <vector>
#include <string>

[ソースコード]

クラス
class	cv::ppf_match_3d::Pose3D
	クラスは、ポーズの保存を可能にする。データ構造は、四元数と行列形式の両方を格納します。ポーズを操作するためのさまざまなヘルパーメソッドとともに、IO機能をサポートしています。[【詳解】（英語］
class	cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D
	複数のポーズ（参照Pose3Dを参照）がグループ化されると（同じ変換に寄与すると）、ポーズクラスタが発生します。このクラスは、このようなポーズ群のための一般的なコンテナです。これらのポーズの保存、読み込み、IOの実行が可能です。[【詳解】（英語］

名前空間
namespace	cv
	"black box" representation of the file storage associated with a file on disk.

型定義
typedef Ptr< Pose3D >	cv::ppf_match_3d::Pose3DPtr
typedef Ptr< PoseCluster3D >	cv::ppf_match_3d::PoseCluster3DPtr

詳解

著者

Tolga Birdal <tbirdal AT gmail.com> (英語)