cv::kinfu::Intr::Reprojector 構造体

Camera intrinsics [詳解]

#include <intrinsics.hpp>

公開メンバ関数
	Reprojector (Intr intr)
template<typename T >
cv::Point3_< T >	operator() (cv::Point3_< T > p) const

公開変数類
float	fxinv
float	fyinv
float	cx
float	cy

詳解

カメラの内部構造

z座標が与えられたときに、スクリーンの点をカメラ空間に再投影します。

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• intrinsics.hpp