cv::rgbd::RgbdFrame 構造体

#include <depth.hpp>

cv::rgbd::OdometryFrameに継承されています。

公開メンバ関数
	RgbdFrame (const Mat &image, const Mat &depth, const Mat &mask=Mat(), const Mat &normals=Mat(), int ID=-1)
virtual CV_WRAP void	release ()

静的公開メンバ関数
static CV_WRAP Ptr< RgbdFrame >	create (const Mat &image=Mat(), const Mat &depth=Mat(), const Mat &mask=Mat(), const Mat &normals=Mat(), int ID=-1)

公開変数類
CV_PROP int	ID
CV_PROP Mat	image
CV_PROP Mat	depth
CV_PROP Mat	mask
CV_PROP Mat	normals

詳解

フレームデータを格納するオブジェクト。

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• depth.hpp