cv::fisheye 名前空間

この名前空間のメソッドは、いわゆる魚眼カメラモデルを使用する。続き...

列挙型
enum	{   CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS = 1 << 0 ,   CALIB_RECOMPUTE_EXTRINSIC = 1 << 1 ,   CALIB_CHECK_COND = 1 << 2 ,   CALIB_FIX_SKEW = 1 << 3 ,   CALIB_FIX_K1 = 1 << 4 ,   CALIB_FIX_K2 = 1 << 5 ,   CALIB_FIX_K3 = 1 << 6 ,   CALIB_FIX_K4 = 1 << 7 ,   CALIB_FIX_INTRINSIC = 1 << 8 ,   CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT = 1 << 9 ,   CALIB_ZERO_DISPARITY = 1 << 10 ,   CALIB_FIX_FOCAL_LENGTH = 1 << 11 }

関数
double	calibrate (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, const Size &image_size, InputOutputArray K, InputOutputArray D, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, int flags=0, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 100, DBL_EPSILON))
	カメラキャリブレーションを実行する。
void	distortPoints (InputArray undistorted, OutputArray distorted, InputArray K, InputArray D, double alpha=0)
	魚眼モデルを用いて2D点を歪ませる。
void	distortPoints (InputArray undistorted, OutputArray distorted, InputArray Kundistorted, InputArray K, InputArray D, double alpha=0)
void	estimateNewCameraMatrixForUndistortRectify (InputArray K, InputArray D, const Size &image_size, InputArray R, OutputArray P, double balance=0.0, const Size &new_size=Size(), double fov_scale=1.0)
	歪み補正または平行化のための新しいカメラ内部行列を推定する。
void	initUndistortRectifyMap (InputArray K, InputArray D, InputArray R, InputArray P, const cv::Size &size, int m1type, OutputArray map1, OutputArray map2)
	remap による画像変換のための歪み補正・平行化マップを計算する。D が空の場合は歪みなしが用いられ、R または P が空の場合は単位行列が用いられる。
void	projectPoints (InputArray objectPoints, OutputArray imagePoints, const Affine3d &affine, InputArray K, InputArray D, double alpha=0, OutputArray jacobian=noArray())
	魚眼モデルを用いて点を投影する。
void	projectPoints (InputArray objectPoints, OutputArray imagePoints, InputArray rvec, InputArray tvec, InputArray K, InputArray D, double alpha=0, OutputArray jacobian=noArray())
bool	solvePnP (InputArray objectPoints, InputArray imagePoints, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, OutputArray rvec, OutputArray tvec, bool useExtrinsicGuess=false, int flags=SOLVEPNP_ITERATIVE, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::MAX_ITER+TermCriteria::EPS, 10, 1e-8))
	魚眼カメラモデルにおいて、3D-2D点の対応から物体の姿勢を求める。
bool	solvePnPRansac (InputArray objectPoints, InputArray imagePoints, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, OutputArray rvec, OutputArray tvec, bool useExtrinsicGuess=false, int iterationsCount=100, float reprojectionError=8.0, double confidence=0.99, OutputArray inliers=noArray(), int flags=SOLVEPNP_ITERATIVE, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::MAX_ITER+TermCriteria::EPS, 10, 1e-8))
	魚眼カメラモデルにおいて、RANSAC手法を用いて3D-2D点の対応から物体の姿勢を求める。
double	stereoCalibrate (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputOutputArray K1, InputOutputArray D1, InputOutputArray K2, InputOutputArray D2, Size imageSize, OutputArray R, OutputArray T, int flags=fisheye::CALIB_FIX_INTRINSIC, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 100, DBL_EPSILON))
	これは利便性のために提供されているオーバーロードされたメンバ関数である。上記の関数とは受け取る引数のみが異なる。
double	stereoCalibrate (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputOutputArray K1, InputOutputArray D1, InputOutputArray K2, InputOutputArray D2, Size imageSize, OutputArray R, OutputArray T, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, int flags=fisheye::CALIB_FIX_INTRINSIC, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 100, DBL_EPSILON))
	ステレオキャリブレーションを実行する。
void	stereoRectify (InputArray K1, InputArray D1, InputArray K2, InputArray D2, const Size &imageSize, InputArray R, InputArray tvec, OutputArray R1, OutputArray R2, OutputArray P1, OutputArray P2, OutputArray Q, int flags, const Size &newImageSize=Size(), double balance=0.0, double fov_scale=1.0)
	魚眼カメラモデルのためのステレオ平行化。
void	undistortImage (InputArray distorted, OutputArray undistorted, InputArray K, InputArray D, InputArray Knew=cv::noArray(), const Size &new_size=Size())
	魚眼レンズの歪みを補正するために画像を変換する。
void	undistortPoints (InputArray distorted, OutputArray undistorted, InputArray K, InputArray D, InputArray R=noArray(), InputArray P=noArray(), TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::MAX_ITER+TermCriteria::EPS, 10, 1e-8))
	魚眼モデルを用いて2D点の歪みを補正する。

詳細説明

この名前空間のメソッドは、いわゆる魚眼カメラモデルを使用する。