vizcore.hpp ファイル

#include <opencv2/viz/types.hpp>
#include <opencv2/viz/widgets.hpp>
#include <opencv2/viz/viz3d.hpp>

Include dependency graph for vizcore.hpp:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

名前空間
namespace	cv
namespace	cv::viz

関数
void	cv::viz::computeNormals (const Mesh &mesh, OutputArray normals)
Viz3d	cv::viz::getWindowByName (const String &window_name)
	名前を指定してウィンドウを取得する。
Viz3d	cv::viz::imshow (const String &window_name, InputArray image, const Size &window_size=Size(-1, -1))
	指定したウィンドウに画像を表示する。
template<typename _Tp >
bool	cv::viz::isNan (const Point3_< _Tp > &p)
	float/double値がnanかどうかを調べる。
template<typename _Tp , int cn>
bool	cv::viz::isNan (const Vec< _Tp, cn > &v)
	float/double値がnanかどうかを調べる。
bool	cv::viz::isNan (double x)
	float/double値がnanかどうかを調べる。
bool	cv::viz::isNan (float x)
	float/double値がnanかどうかを調べる。
Affine3d	cv::viz::makeCameraPose (const Vec3d &position, const Vec3d &focal_point, const Vec3d &y_dir)
	position, focal_point, up_vectorからカメラのポーズを構築する (詳細はgluLookAt()を参照)。
Affine3d	cv::viz::makeTransformToGlobal (const Vec3d &axis_x, const Vec3d &axis_y, const Vec3d &axis_z, const Vec3d &origin=Vec3d::all(0))
	座標系のデータを受け取り、グローバル座標系への変換を構築する。
Mat	cv::viz::readCloud (const String &file, OutputArray colors=noArray(), OutputArray normals=noArray())
Mesh	cv::viz::readMesh (const String &file)
	メッシュを読み込む。現在はply形式のみがサポートされており、テクスチャの読み込みには対応していない。
bool	cv::viz::readPose (const String &file, Affine3d &pose, const String &tag="pose")
	ポーズと軌跡の読み書きを行う。
void	cv::viz::readTrajectory (OutputArray traj, const String &files_format="pose%05d.xml", int start=0, int end=INT_MAX, const String &tag="pose")
void	cv::viz::unregisterAllWindows ()
	すべての Viz ウィンドウを内部データベースから登録解除する。その後は 'getWindowByName()' はデータベースから既存のウィンドウを取得するのではなく、新しいウィンドウを生成するようになる。
void	cv::viz::writeCloud (const String &file, InputArray cloud, InputArray colors=noArray(), InputArray normals=noArray(), bool binary=false)
	クラウドの読み書きを行う。サポートされている形式: ply, xyz, obj, stl (読み込み専用)
void	cv::viz::writePose (const String &file, const Affine3d &pose, const String &tag="pose")
void	cv::viz::writeTrajectory (InputArray traj, const String &files_format="pose%05d.xml", int start=0, const String &tag="pose")