クラス
class	Camera
	このクラスはカメラの内部パラメータをラップする。続きを読む...

class	Color
	このクラスはBGR順の色を表す。続きを読む...

class	KeyboardEvent
	このクラスはキーボードイベントを表す。続きを読む...

class	Mesh
	このクラスはメッシュ属性をラップし、plyファイルからメッシュを読み込むことができる。: 続きを読む...

class	MouseEvent
	このクラスはマウスイベントを表す。続きを読む...

class	Viz3d
	Viz3dクラスは3D可視化ウィンドウを表す。このクラスは暗黙的に共有される。続きを読む...

class	WArrow
	この3D ウィジェットは矢印を定義する。続き...

class	WCameraPosition
	この3D ウィジェットはシーン内のカメラ位置をその軸または視錐台で表現する。: 続き...

class	WCircle
	この3D ウィジェットは円を定義する。続き...

class	WCloud
	点群 (Clouds)。続き...

class	WCloudCollection
	この3D ウィジェットは点群の集合を定義する。: 続き...

class	WCloudNormals
	この3D ウィジェットは点群の法線を表現する。: 続き...

class	WCone
	この3D ウィジェットは円錐を定義する。: 続き...

class	WCoordinateSystem
	複合ウィジェット。続き...

class	WCube
	この3D ウィジェットは立方体を定義する。続き...

class	WCylinder
	この3D ウィジェットは円柱を定義する。: 続き...

class	WGrid
	この3D ウィジェットはグリッドを定義する。: 続き...

class	ウィジェット
	すべてのウィジェットの基底クラス。ウィジェットは暗黙的に共有される。続き...

class	Widget2D
	すべての2Dウィジェットの基底クラス。続き...

class	Widget3D
	すべての3Dウィジェットの基底クラス。続き...

struct	WidgetAccessor
	このクラスは、VTKライブラリのAPIを用いて独自のウィジェットを開発したいユーザーのためのものである。 : 続きを見る...

class	WImage3D
	この3D ウィジェットは3D空間内の画像を表現する。: 続き...

class	WImageOverlay
	この2D ウィジェットは画像オーバーレイを表現する。: 続き...

class	WLine
	シンプルなウィジェット。続きを読む...

class	WMesh
	WMesh を構築する。続きを読む...

class	WPaintedCloud

class	WPlane
	この3D ウィジェットは有限平面を定義する。続きを読む...

class	WPolyLine
	この3D ウィジェットはポリラインを定義する。 : 続きを読む...

class	WSphere
	この3D ウィジェットは球を定義する。 : 続きを読む...

class	WText
	テキストおよび画像ウィジェット。続きを読む...

class	WText3D
	この3D ウィジェットは3Dテキストを表す。テキストは常にカメラの方を向く。続きを読む...

class	WTrajectory
	軌跡。続きを読む...

class	WTrajectoryFrustums
	この3D ウィジェットは軌跡を表す。 : 続きを読む...

class	WTrajectorySpheres
	この3D ウィジェットは球と線を用いて軌跡を表す。続きを読む...

class	WWidgetMerger
	このクラスは複数のウィジェットを1つに統合することを可能にする。続きを読む...

列挙型
enum	RenderingProperties { POINT_SIZE , OPACITY , LINE_WIDTH , FONT_SIZE , REPRESENTATION , IMMEDIATE_RENDERING , SHADING , AMBIENT , LIGHTING }
	ウィジェットの描画プロパティ。続きを読む...

enum	RepresentationValues { REPRESENTATION_POINTS , REPRESENTATION_WIREFRAME , REPRESENTATION_SURFACE }

enum	ShadingValues { SHADING_FLAT , SHADING_GOURAUD , SHADING_PHONG }

関数
void	computeNormals (const Mesh &mesh, OutputArray normals)

Viz3d	getWindowByName (const String &window_name)
	名前を指定してウィンドウを取得する。

Viz3d	imshow (const String &window_name, InputArray image, const Size &window_size=Size(-1, -1))
	指定したウィンドウに画像を表示する。

template<typename _Tp >
bool	isNan (const Point3_< _Tp > &p)
	float/double値がnanかどうかを調べる。

template<typename _Tp , int cn>
bool	isNan (const Vec< _Tp, cn > &v)
	float/double値がnanかどうかを調べる。

bool	isNan (double x)
	float/double値がnanかどうかを調べる。

bool	isNan (float x)
	float/double値がnanかどうかを調べる。

Affine3d	makeCameraPose (const Vec3d &position, const Vec3d &focal_point, const Vec3d &y_dir)
	position, focal_point, up_vectorからカメラのポーズを構築する (詳細はgluLookAt()を参照)。

Affine3d	makeTransformToGlobal (const Vec3d &axis_x, const Vec3d &axis_y, const Vec3d &axis_z, const Vec3d &origin=Vec3d::all(0))
	座標系のデータを受け取り、グローバル座標系への変換を構築する。

Mat	readCloud (const String &file, OutputArray colors=noArray(), OutputArray normals=noArray())

Mesh	readMesh (const String &file)
	メッシュを読み込む。現在はply形式のみがサポートされており、テクスチャの読み込みには対応していない。

bool	readPose (const String &file, Affine3d &pose, const String &tag="pose")
	ポーズと軌跡の読み書きを行う。

void	readTrajectory (OutputArray traj, const String &files_format="pose%05d.xml", int start=0, int end=INT_MAX, const String &tag="pose")

void	unregisterAllWindows ()
	すべての Viz ウィンドウを内部データベースから登録解除する。その後は 'getWindowByName()' はデータベースから既存のウィンドウを取得するのではなく、新しいウィンドウを生成するようになる。

void	writeCloud (const String &file, InputArray cloud, InputArray colors=noArray(), InputArray normals=noArray(), bool binary=false)
	クラウドの読み書きを行う。サポートされている形式: ply, xyz, obj, stl (読み込み専用)

void	writePose (const String &file, const Affine3d &pose, const String &tag="pose")

void	writeTrajectory (InputArray traj, const String &files_format="pose%05d.xml", int start=0, const String &tag="pose")

クラス

列挙型

関数