この3次元ウィジェットは、クラウドのコレクションを定義する。: 続き...

#include <opencv2/viz/widgets.hpp>

Collaboration diagram for cv::viz::WCloudCollection:

公開メンバ関数
	WCloudCollection ()

void	addCloud (InputArray cloud, const Color &color=Color::white(), const Affine3d &pose=Affine3d::Identity())
	コレクションにクラウドを追加する。

void	addCloud (InputArray cloud, InputArray colors, const Affine3d &pose=Affine3d::Identity())
	コレクションにクラウドを追加する。

void	finalize ()
	単一のクラウドへ再パックすることでクラウドデータを確定する。

Public Member Functions inherited from cv::viz::Widget3D
	Widget3D ()

void	applyTransform (const Affine3d &transform)
	指定した変換を用いて、ウィジェット内部のデータ(点、法線など)を変換する。

Affine3d	getPose () const
	ウィジェットの現在のポーズを返す。

void	setColor (const Color &color)
	ウィジェットの色を設定する。

void	setPose (const Affine3d &pose)
	ウィジェットのポーズを設定する。

void	updatePose (const Affine3d &pose)
	現在のポーズに左から掛け合わせて、ウィジェットのポーズを更新する。

Public Member Functions inherited from cv::viz::Widget
	ウィジェット ()

	ウィジェット (const ウィジェット &other)

virtual	~Widget ()

template<typename _W >
_W	cast () const
	ウィジェットを別の型にキャストする。

template<>
Widget2D	cast () const
	ユーティリティのエクスポート。

template<>
Widget3D	cast () const

template<>
WLine	cast () const

template<>
WPlane	cast () const

template<>
WSphere	cast () const

template<>
WCylinder	cast () const

template<>
WArrow	cast () const

template<>
WCircle	cast () const

template<>
WCone	cast () const

template<>
WCube	cast () const

template<>
WCoordinateSystem	cast () const

template<>
WPolyLine	cast () const

template<>
WGrid	cast () const

template<>
WText3D	cast () const

template<>
WText	cast () const

template<>
WImageOverlay	cast () const

template<>
WImage3D	cast () const

template<>
WCameraPosition	cast () const

template<>
WTrajectory	cast () const

template<>
WTrajectoryFrustums	cast () const

template<>
WTrajectorySpheres	cast () const

template<>
WCloud	cast () const

template<>
WPaintedCloud	cast () const

template<>
WCloudCollection	cast () const

template<>
WCloudNormals	cast () const

template<>
WMesh	cast () const

template<>
WWidgetMerger	cast () const

double	getRenderingProperty (int property) const
	ウィジェットのレンダリングプロパティを返す。

ウィジェット &	operator= (const ウィジェット &other)

void	setRenderingProperty (int property, double value)
	ウィジェットのレンダリングプロパティを設定する。

Additional Inherited Members
Static Public Member Functions inherited from cv::viz::Widget
static ウィジェット	fromPlyFile (const String &file_name)
	plyファイルからウィジェットを作成する。

詳細説明

この3次元ウィジェットは、クラウドのコレクションを定義する。:

覚え書き: cloud に4チャンネルある場合、4番目のチャンネルは無視される。

構築子と解体子の詳解

◆ WCloudCollection()

cv::viz::WCloudCollection::WCloudCollection ( )

メンバ関数詳解

◆ addCloud() [1/2]

void cv::viz::WCloudCollection::addCloud	(	InputArray	cloud,
		const Color &	color = Color::white(),
		const Affine3d &	pose = Affine3d::Identity() )

コレクションにクラウドを追加する。

引数

cloud	点集合。型は CV_32FC3, CV_32FC4, CV_64FC3, CV_64FC4 のいずれかである。
color	クラウド全体に対する単一の Color。
pose	クラウドの姿勢。クラウド内の点は、(NaN, NaN, NaN) に設定されているときにマスクに属する。

◆ addCloud() [2/2]

void cv::viz::WCloudCollection::addCloud	(	InputArray	cloud,
		InputArray	colors,
		const Affine3d &	pose = Affine3d::Identity() )

コレクションにクラウドを追加する。

引数

cloud	点集合。型は CV_32FC3, CV_32FC4, CV_64FC3, CV_64FC4 のいずれかである。
colors	色の集合。cloud と同じサイズでなければならない。
pose	クラウドの姿勢。クラウド内の点は、(NaN, NaN, NaN) に設定されているときにマスクに属する。

◆ finalize()

void cv::viz::WCloudCollection::finalize ( )

単一のクラウドへ再パックすることでクラウドデータを確定する。

大規模なクラウドコレクションでメモリ使用量を削減するのに有用

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

opencv2/viz/widgets.hpp

公開メンバ関数