#include <opencv2/viz/widgets.hpp>

Collaboration diagram for cv::viz::WTrajectory:

公開型
enum	{ FRAMES = 1 , PATH = 2 , BOTH = FRAMES + PATH }

公開メンバ関数
	WTrajectory (InputArray path, int display_mode=WTrajectory::PATH, double scale=1.0, const Color &color=Color::white())
	WTrajectory を構築する。

Public Member Functions inherited from cv::viz::Widget3D
	Widget3D ()

void	applyTransform (const Affine3d &transform)
	指定した変換を用いて、ウィジェット内部のデータ(点、法線など)を変換する。

Affine3d	getPose () const
	ウィジェットの現在のポーズを返す。

void	setColor (const Color &color)
	ウィジェットの色を設定する。

void	setPose (const Affine3d &pose)
	ウィジェットのポーズを設定する。

void	updatePose (const Affine3d &pose)
	現在のポーズに左から掛け合わせて、ウィジェットのポーズを更新する。

Public Member Functions inherited from cv::viz::Widget
	ウィジェット ()

	ウィジェット (const ウィジェット &other)

virtual	~Widget ()

template<typename _W >
_W	cast () const
	ウィジェットを別の型にキャストする。

template<>
Widget2D	cast () const
	ユーティリティのエクスポート。

template<>
Widget3D	cast () const

template<>
WLine	cast () const

template<>
WPlane	cast () const

template<>
WSphere	cast () const

template<>
WCylinder	cast () const

template<>
WArrow	cast () const

template<>
WCircle	cast () const

template<>
WCone	cast () const

template<>
WCube	cast () const

template<>
WCoordinateSystem	cast () const

template<>
WPolyLine	cast () const

template<>
WGrid	cast () const

template<>
WText3D	cast () const

template<>
WText	cast () const

template<>
WImageOverlay	cast () const

template<>
WImage3D	cast () const

template<>
WCameraPosition	cast () const

template<>
WTrajectory	cast () const

template<>
WTrajectoryFrustums	cast () const

template<>
WTrajectorySpheres	cast () const

template<>
WCloud	cast () const

template<>
WPaintedCloud	cast () const

template<>
WCloudCollection	cast () const

template<>
WCloudNormals	cast () const

template<>
WMesh	cast () const

template<>
WWidgetMerger	cast () const

double	getRenderingProperty (int property) const
	ウィジェットのレンダリングプロパティを返す。

ウィジェット &	operator= (const ウィジェット &other)

void	setRenderingProperty (int property, double value)
	ウィジェットのレンダリングプロパティを設定する。

Additional Inherited Members
Static Public Member Functions inherited from cv::viz::Widget
static ウィジェット	fromPlyFile (const String &file_name)
	plyファイルからウィジェットを作成する。

詳細説明

軌跡。

この3Dのウィジェットは軌跡を表す。:

列挙型メンバ詳解

◆ anonymous enum

anonymous enum

列挙値
FRAMES
PATH
BOTH

構築子と解体子の詳解

◆ WTrajectory()

cv::viz::WTrajectory::WTrajectory	(	InputArray	path,
		int	display_mode = WTrajectory::PATH,
		double	scale = 1.0,
		const Color &	color = Color::white() )

WTrajectory を構築する。

引数

path	軌跡上のポーズのリスト。T == [float \| double] の std::vector<Affine<T>> を受け取る。
display_mode	表示モード。PATH、FRAMES、BOTH のいずれかを指定できる。
scale	フレームのスケール。ポリラインには影響しない。
color	パスを表すポリラインのColor。

フレームには影響しない。指定したパスの軌跡を次のように表示する:

PATH : パスを表すポリラインを表示する。
FRAMES : 各ポーズに座標フレームを表示する。
PATH & FRAMES : ポリラインと座標フレームの両方を表示する。

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

opencv2/viz/widgets.hpp

公開型

公開メンバ関数

Additional Inherited Members

詳細説明

列挙型メンバ詳解

◆ anonymous enum

構築子と解体子の詳解

◆ WTrajectory()