この3D ウィジェットは点群の法線を表す。 : 詳細...

#include <opencv2/viz/widgets.hpp>

Collaboration diagram for cv::viz::WCloudNormals:

公開メンバ関数
	WCloudNormals (InputArray cloud, InputArray normals, int level=64, double scale=0.1, const Color &color=Color::white())
	WCloudNormals を構築する。

Public Member Functions inherited from cv::viz::Widget3D
	Widget3D ()

void	applyTransform (const Affine3d &transform)
	指定した変換を用いて、ウィジェット内部のデータ(点、法線など)を変換する。

Affine3d	getPose () const
	ウィジェットの現在のポーズを返す。

void	setColor (const Color &color)
	ウィジェットの色を設定する。

void	setPose (const Affine3d &pose)
	ウィジェットのポーズを設定する。

void	updatePose (const Affine3d &pose)
	現在のポーズに左から掛け合わせて、ウィジェットのポーズを更新する。

Public Member Functions inherited from cv::viz::Widget
	ウィジェット ()

	ウィジェット (const ウィジェット &other)

virtual	~Widget ()

template<typename _W >
_W	cast () const
	ウィジェットを別の型にキャストする。

template<>
Widget2D	cast () const
	ユーティリティのエクスポート。

template<>
Widget3D	cast () const

template<>
WLine	cast () const

template<>
WPlane	cast () const

template<>
WSphere	cast () const

template<>
WCylinder	cast () const

template<>
WArrow	cast () const

template<>
WCircle	cast () const

template<>
WCone	cast () const

template<>
WCube	cast () const

template<>
WCoordinateSystem	cast () const

template<>
WPolyLine	cast () const

template<>
WGrid	cast () const

template<>
WText3D	cast () const

template<>
WText	cast () const

template<>
WImageOverlay	cast () const

template<>
WImage3D	cast () const

template<>
WCameraPosition	cast () const

template<>
WTrajectory	cast () const

template<>
WTrajectoryFrustums	cast () const

template<>
WTrajectorySpheres	cast () const

template<>
WCloud	cast () const

template<>
WPaintedCloud	cast () const

template<>
WCloudCollection	cast () const

template<>
WCloudNormals	cast () const

template<>
WMesh	cast () const

template<>
WWidgetMerger	cast () const

double	getRenderingProperty (int property) const
	ウィジェットのレンダリングプロパティを返す。

ウィジェット &	operator= (const ウィジェット &other)

void	setRenderingProperty (int property, double value)
	ウィジェットのレンダリングプロパティを設定する。

Additional Inherited Members
Static Public Member Functions inherited from cv::viz::Widget
static ウィジェット	fromPlyFile (const String &file_name)
	plyファイルからウィジェットを作成する。

詳細説明

この3D ウィジェットは点群の法線を表す。 :

構築子と解体子の詳解

◆ WCloudNormals()

cv::viz::WCloudNormals::WCloudNormals	(	InputArray	cloud,
		InputArray	normals,
		int	level = 64,
		double	scale = 0.1,
		const Color &	color = Color::white() )

WCloudNormals を構築する。

引数

cloud	点集合。型は CV_32FC3, CV_32FC4, CV_64FC3, CV_64FC4 のいずれかである。
normals	cloud と同じ型でなければならない法線の集合。
level	level 個ごとに法線を1つだけ表示する。
scale	法線を表す矢印のスケール。
color	法線を表す矢印の Color。

覚え書き: cloud に4チャンネルある場合、4番目のチャンネルは無視される。

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

opencv2/viz/widgets.hpp

公開メンバ関数

Additional Inherited Members

詳細説明

構築子と解体子の詳解

◆ WCloudNormals()