cv::viz::Camera クラス

このクラスはカメラの内部パラメータをラップする。続き...

#include <opencv2/viz/types.hpp>

Collaboration diagram for cv::viz::Camera:

公開メンバ関数
	Camera (const Matx33d &K, const Size &window_size)
	Camera (const Matx44d &proj, const Size &window_size)
	Camera (const Vec2d &fov, const Size &window_size)
	Camera (double fx, double fy, double cx, double cy, const Size &window_size)
	Camera を構築する。
void	computeProjectionMatrix (Matx44d &proj) const
	カメラの内部パラメータを用いて射影行列を計算する。
const Vec2d &	getClip () const
const Vec2d &	getFocalLength () const
const Vec2d &	getFov () const
const Vec2d &	getPrincipalPoint () const
const Size &	getWindowSize () const
void	setClip (const Vec2d &clip)
void	setFov (const Vec2d &fov)
void	setWindowSize (const Size &window_size)

静的公開メンバ関数
static Camera	KinectCamera (const Size &window_size)
	Kinect Camera を生成する。

詳細説明

このクラスはカメラの内部パラメータをラップする。

視野(画角)、内部パラメータ行列、射影行列から内部パラメータを抽出できる複数のコンストラクタを提供する。:

構築子と解体子の詳解

Camera() [1/4]

cv::viz::Camera::Camera	(	double	fx,
		double	fy,
		double	cx,
		double	cy,
		const Size &	window_size )

Camera を構築する。

引数

fx	水平方向の焦点距離。
fy	垂直方向の焦点距離。
cx	主点のx座標。
cy	主点のy座標。
window_size	ウィンドウのサイズ。これは焦点距離と主点とともに視野(画角)を決定する。

Camera() [2/4]

cv::viz::Camera::Camera	(	const Vec2d &	fov,
		const Size &	window_size )

これは利便性のために提供されているオーバーロードされたメンバ関数である。上記の関数とは、受け取る引数のみが異なる。

引数

fov	視野(画角)(水平方向、垂直方向)。単位はラジアン。
window_size	ウィンドウのサイズ。デフォルトでは主点はウィンドウの中心にある。

Camera() [3/4]

cv::viz::Camera::Camera	(	const Matx33d &	K,
		const Size &	window_size )

これは利便性のために提供されているオーバーロードされたメンバ関数である。上記の関数とは、受け取る引数のみが異なる。

引数

K	次の形式を持つカメラの内部パラメータ行列。 \[ \begin{bmatrix} f_x & 0 & c_x\\ 0 & f_y & c_y\\ 0 & 0 & 1\\ \end{bmatrix} \]
window_size	ウィンドウのサイズ。これは内部パラメータ行列とともに視野(画角)を決定する。

Camera() [4/4]

cv::viz::Camera::Camera ( const Matx44d & proj, const Size & window_size )

explicit

これは利便性のために提供されているオーバーロードされたメンバ関数である。上記の関数とは、受け取る引数のみが異なる。

引数

proj	次の形式を持つカメラの射影行列。 \[ \begin{bmatrix} \frac{2n}{r-l} & 0 & \frac{r+l}{r-l} & 0\\ 0 & \frac{2n}{t-b} & \frac{t+b}{t-b} & 0\\ 0 & 0 & -\frac{f+n}{f-n} & -\frac{2fn}{f-n}\\ 0 & 0 & -1 & 0\\ \end{bmatrix} \]
window_size	ウィンドウのサイズ。これは射影行列とともに視野(画角)を決定する。

メンバ関数詳解

computeProjectionMatrix()

void cv::viz::Camera::computeProjectionMatrix

(

Matx44d &

proj

)

const

カメラの内部パラメータを用いて射影行列を計算する。

引数

proj	次の形式を持つ出力射影行列。 \[ \begin{bmatrix} \frac{2n}{r-l} & 0 & \frac{r+l}{r-l} & 0\\ 0 & \frac{2n}{t-b} & \frac{t+b}{t-b} & 0\\ 0 & 0 & -\frac{f+n}{f-n} & -\frac{2fn}{f-n}\\ 0 & 0 & -1 & 0\\ \end{bmatrix} \]

getClip()

const Vec2d & cv::viz::Camera::getClip ( ) const

inline

getFocalLength()

const Vec2d & cv::viz::Camera::getFocalLength ( ) const

inline

getFov()

const Vec2d & cv::viz::Camera::getFov ( ) const

inline

getPrincipalPoint()

const Vec2d & cv::viz::Camera::getPrincipalPoint ( ) const

inline

getWindowSize()

const Size & cv::viz::Camera::getWindowSize ( ) const

inline

KinectCamera()

static Camera cv::viz::Camera::KinectCamera ( const Size & window_size )

static

Kinect Camera を生成する。

• fx = fy = 525
• cx = 320
• cy = 240

引数

window_size

ウィンドウのサイズ。これはKinect Camera の内部パラメータ行列とともに視野(画角)を決定する。

setClip()

void cv::viz::Camera::setClip ( const Vec2d & clip )

inline

setFov()

void cv::viz::Camera::setFov ( const Vec2d & fov )

inline

setWindowSize()

void cv::viz::Camera::setWindowSize

(

const Size &

window_size

)

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• opencv2/viz/types.hpp