icp.hpp ファイル

ICP（Iterative Closest Point）アルゴリズムの実装。 詳細...

#include <opencv2/core.hpp>
#include "pose_3d.hpp"
#include <vector>

Include dependency graph for icp.hpp:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

クラス
class	cv::ppf_match_3d::ICP
	このクラスは、反復最近接点（ICP）アルゴリズムの非常に効率的で頑健な変種を実装する。その目的は、3Dモデル（または点群）をノイズのある対象データの集合に対して位置合わせ（レジストレーション）することである。これらの変種は、いくつかのテストを経て私自身がまとめたものである。目的は、雑然としたシーン内の部分的でノイズのある点群を高速にマッチングできるようにすることである。私が性能を重視しつつ精度を維持していることがわかるだろう。この実装は、Tolga BirdalのMATLAB実装に基づいている: http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47152-icp-registration-using-efficient-variants-and-multi-resolution-scheme 主な貢献は次に由来する: 続きを読む...

名前空間
namespace	cv
namespace	cv::ppf_match_3d

詳細説明

ICP（Iterative Closest Point）アルゴリズムの実装。

作者

Tolga Birdal <tbirdal AT gmail.com>