fundamental.hpp ファイル

#include <vector>
#include <opencv2/core.hpp>

Include dependency graph for fundamental.hpp:

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名前空間
namespace	cv
namespace	cv::sfm

関数
void	cv::sfm::computeOrientation (InputArrayOfArrays x1, InputArrayOfArrays x2, OutputArray R, OutputArray t, double s)
	2つの3D点集合の間の絶対的または外部的な姿勢 (姿勢推定) を計算する。
void	cv::sfm::essentialFromFundamental (InputArray F, InputArray K1, InputArray K2, OutputArray E)
	基礎行列とカメラ行列から基本行列 (Essential matrix) を求める。
void	cv::sfm::essentialFromRt (InputArray R1, InputArray t1, InputArray R2, InputArray t2, OutputArray E)
	運動(R群とt群)から基本行列(Essential matrix)を求める。
void	cv::sfm::fundamentalFromEssential (InputArray E, InputArray K1, InputArray K2, OutputArray F)
	基礎行列とカメラ行列から基本行列 (Essential matrix) を求める。
void	cv::sfm::fundamentalFromProjections (InputArray P1, InputArray P2, OutputArray F)
	射影行列から基礎行列(Fundamental matrix)を求める。
void	cv::sfm::motionFromEssential (InputArray E, OutputArrayOfArrays Rs, OutputArrayOfArrays ts)
int	cv::sfm::motionFromEssentialChooseSolution (InputArrayOfArrays Rs, InputArrayOfArrays ts, InputArray K1, InputArray x1, InputArray K2, InputArray x2)
void	cv::sfm::normalizedEightPointSolver (InputArray x1, InputArray x2, OutputArray F)
	2つの2D点データセット(画像座標空間)間の基礎行列を推定する。
void	cv::sfm::normalizeFundamental (InputArray F, OutputArray F_normalized)
	基礎行列を正規化する。
void	cv::sfm::projectionsFromFundamental (InputArray F, OutputArray P1, OutputArray P2)
	基礎行列から射影行列を求める。
void	cv::sfm::relativeCameraMotion (InputArray R1, InputArray t1, InputArray R2, InputArray t2, OutputArray R, OutputArray t)
	2台のカメラ間の相対的なカメラ運動を計算する。