cv::sfm 名前空間

クラス
class	BaseSFM
	基底クラス BaseSFM は、典型的なシーン再構成のシナリオで使用される共通の API を宣言する 続き...
class	libmv_CameraIntrinsicsOptions
	カメラモデルとそのパラメータを記述するデータ構造。続き...
class	libmv_ReconstructionOptions
	再構成オプションを記述するデータ構造。続き...
class	SFMLibmvEuclideanReconstruction
	SFMLibmvEuclideanReconstruction クラスは Libmv の Structure From Motion パイプラインとのインターフェースを提供する。続き...

列挙型
enum	{   SFM_IO_BUNDLER = 0 ,   SFM_IO_VISUALSFM = 1 ,   SFM_IO_OPENSFM = 2 ,   SFM_IO_OPENMVG = 3 ,   SFM_IO_THEIASFM = 4 }
	サポートされているさまざまなファイル形式。続き...
enum	{   SFM_DISTORTION_MODEL_POLYNOMIAL = 0 ,   SFM_DISTORTION_MODEL_DIVISION = 1 }
	libmvがサポートするさまざまなカメラモデル。続きを読む...
enum	{   SFM_REFINE_FOCAL_LENGTH = (1 << 0) ,   SFM_REFINE_PRINCIPAL_POINT = (1 << 1) ,   SFM_REFINE_RADIAL_DISTORTION_K1 = (1 << 2) ,   SFM_REFINE_RADIAL_DISTORTION_K2 = (1 << 4) }
	libmvが最適化（リファイン）できるすべての内部カメラパラメータ。続きを読む...

関数
void	applyTransformationToPoints (InputArray points, InputArray T, OutputArray transformed_points)
	点に変換を適用する。
void	computeOrientation (InputArrayOfArrays x1, InputArrayOfArrays x2, OutputArray R, OutputArray t, double s)
	2つの3D点集合の間の絶対的または外部的な姿勢 (姿勢推定) を計算する。
double	depth (InputArray R, InputArray t, InputArray X)
	剛体変換によって変換された点の奥行きを返す。
void	essentialFromFundamental (InputArray F, InputArray K1, InputArray K2, OutputArray E)
	基礎行列とカメラ行列から基本行列 (Essential matrix) を求める。
void	essentialFromRt (InputArray R1, InputArray t1, InputArray R2, InputArray t2, OutputArray E)
	運動(R群とt群)から基本行列(Essential matrix)を求める。
void	euclideanToHomogeneous (InputArray src, OutputArray dst)
	点をユークリッド空間から同次空間へ変換する。例: ((x,y)->(x,y,1))
double	fundamentalFromCorrespondences7PointRobust (InputArray x1, InputArray x2, double max_error, OutputArray F, OutputArray inliers, double outliers_probability=1e-2)
	2つの2D点(画像座標空間)のデータセット間の基礎行列をロバストに推定する。
double	fundamentalFromCorrespondences8PointRobust (InputArray x1, InputArray x2, double max_error, OutputArray F, OutputArray inliers, double outliers_probability=1e-2)
	2つの2D点(画像座標空間)のデータセット間の基礎行列をロバストに推定する。
void	fundamentalFromEssential (InputArray E, InputArray K1, InputArray K2, OutputArray F)
	基礎行列とカメラ行列から基本行列 (Essential matrix) を求める。
void	fundamentalFromProjections (InputArray P1, InputArray P2, OutputArray F)
	射影行列から基礎行列(Fundamental matrix)を求める。
void	homogeneousToEuclidean (InputArray src, OutputArray dst)
	点の座標を同次座標からユークリッドのピクセル座標へ変換する。例: ((x,y,z)->(x/z, y/z))
void	importReconstruction (const cv::String &file, OutputArrayOfArrays Rs, OutputArrayOfArrays Ts, OutputArrayOfArrays Ks, OutputArrayOfArrays points3d, int file_format=SFM_IO_BUNDLER)
	再構成ファイルをインポートする。
void	isotropicPreconditionerFromPoints (InputArray points, OutputArray T)
	点の条件付け（等方的）。
void	KRtFromProjection (InputArray P, OutputArray K, OutputArray R, OutputArray t)
	射影行列 P から K, R, t を取得し、RQ分解を用いて分解する。
void	meanAndVarianceAlongRows (InputArray A, OutputArray mean, OutputArray variance)
	与えられた行列の各行に沿った平均と分散を計算する。
void	motionFromEssential (InputArray E, OutputArrayOfArrays Rs, OutputArrayOfArrays ts)
int	motionFromEssentialChooseSolution (InputArrayOfArrays Rs, InputArrayOfArrays ts, InputArray K1, InputArray x1, InputArray K2, InputArray x2)
void	normalizedEightPointSolver (InputArray x1, InputArray x2, OutputArray F)
	2つの2D点データセット(画像座標空間)間の基礎行列を推定する。
void	normalizeFundamental (InputArray F, OutputArray F_normalized)
	基礎行列を正規化する。
void	normalizeIsotropicPoints (InputArray points, OutputArray normalized_points, OutputArray T)
	この関数は点を正規化する。（等方的）。
void	normalizePoints (InputArray points, OutputArray normalized_points, OutputArray T)
	この関数は点を正規化する（非等方的）。
void	preconditionerFromPoints (InputArray points, OutputArray T)
void	projectionFromKRt (InputArray K, InputArray R, InputArray t, OutputArray P)
	K, R, t から射影行列 P を取得する。
void	projectionsFromFundamental (InputArray F, OutputArray P1, OutputArray P2)
	基礎行列から射影行列を求める。
void	reconstruct (const std::vector< String > images, OutputArray Ps, OutputArray points3d, InputOutputArray K, bool is_projective=false)
	自動キャリブレーションを行いながら2D画像から3D点を再構成する。
void	reconstruct (const std::vector< String > images, OutputArray Rs, OutputArray Ts, InputOutputArray K, OutputArray points3d, bool is_projective=false)
	自動キャリブレーションを行いながら2D画像から3D点を再構成する。
void	reconstruct (InputArrayOfArrays points2d, OutputArray Ps, OutputArray points3d, InputOutputArray K, bool is_projective=false)
	自動キャリブレーションを行いながら2D対応点から3D点を再構成する。
void	reconstruct (InputArrayOfArrays points2d, OutputArray Rs, OutputArray Ts, InputOutputArray K, OutputArray points3d, bool is_projective=false)
	自動キャリブレーションを行いながら2D対応点から3D点を再構成する。
void	relativeCameraMotion (InputArray R1, InputArray t1, InputArray R2, InputArray t2, OutputArray R, OutputArray t)
	2台のカメラ間の相対的なカメラ運動を計算する。
Mat	skew (InputArray x)
	ベクトルの3x3歪対称行列を返す。
void	triangulatePoints (InputArrayOfArrays points2d, InputArrayOfArrays projection_matrices, OutputArray points3d)
	三角測量により点群を再構成する。