カメラモデルとそのパラメータを記述するデータ構造。続き...

#include <opencv2/sfm/simple_pipeline.hpp>

Collaboration diagram for cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions:

公開メンバ関数
	libmv_CameraIntrinsicsOptions (const int _distortion_model=0, const double _focal_length_x=0, const double _focal_length_y=0, const double _principal_point_x=0, const double _principal_point_y=0, const double _polynomial_k1=0, const double _polynomial_k2=0, const double _polynomial_k3=0, const double _polynomial_p1=0, const double _polynomial_p2=0)

公開変数類
int	distortion_model

double	division_k1

double	division_k2

double	focal_length_x

double	focal_length_y

int	image_height

int	image_width

double	polynomial_k1

double	polynomial_k2

double	polynomial_k3

double	polynomial_p1

double	polynomial_p2

double	principal_point_x

double	principal_point_y

詳細説明

カメラモデルとそのパラメータを記述するデータ構造。

引数

_distortion_model	カメラモデルの種類。
_focal_length_x	カメラの焦点距離（ピクセル単位）。
_focal_length_y	カメラの焦点距離（ピクセル単位）。
_principal_point_x	カメラの主点のx方向の位置（ピクセル単位）。
_principal_point_y	カメラの主点のy方向の位置（ピクセル単位）。
_polynomial_k1	半径方向の歪み係数。
_polynomial_k2	半径方向の歪み係数。
_polynomial_k3	半径方向の歪み係数。
_polynomial_p1	半径方向の歪み係数。
_polynomial_p2	半径方向の歪み係数。

最新のカメラでは主点が画像中心にあると仮定される。
カメラモデルが SFM_DISTORTION_MODEL_DIVISION の場合は、_polynomial_k1 と _polynomial_k2 のみを指定すればよく、これらは除算歪みパラメータとして割り当てられる。

構築子と解体子の詳解

◆ libmv_CameraIntrinsicsOptions()

cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::libmv_CameraIntrinsicsOptions	(	const int	_distortion_model = 0,
		const double	_focal_length_x = 0,
		const double	_focal_length_y = 0,
		const double	_principal_point_x = 0,
		const double	_principal_point_y = 0,
		const double	_polynomial_k1 = 0,
		const double	_polynomial_k2 = 0,
		const double	_polynomial_k3 = 0,
		const double	_polynomial_p1 = 0,
		const double	_polynomial_p2 = 0 )

inline

メンバ変数詳解

◆ distortion_model

int cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::distortion_model

◆ division_k1

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::division_k1

◆ division_k2

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::division_k2

◆ focal_length_x

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::focal_length_x

◆ focal_length_y

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::focal_length_y

◆ image_height

int cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::image_height

◆ image_width

int cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::image_width

◆ polynomial_k1

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::polynomial_k1

◆ polynomial_k2

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::polynomial_k2

◆ polynomial_k3

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::polynomial_k3

◆ polynomial_p1

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::polynomial_p1

◆ polynomial_p2

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::polynomial_p2

◆ principal_point_x

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::principal_point_x

◆ principal_point_y

double cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions::principal_point_y

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

opencv2/sfm/simple_pipeline.hpp

公開メンバ関数

公開変数類