ppf_match_3d.hpp ファイル

#include <opencv2/core.hpp>
#include <vector>
#include "pose_3d.hpp"
#include "t_hash_int.hpp"

Include dependency graph for ppf_match_3d.hpp:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

クラス
class	cv::ppf_match_3d::PPF3DDetector
	3Dモデルの読み込みとマッチングを可能にするクラス。典型的な使い方: 続きを読む...
struct	THash
	ハッシュテーブル内のノードを保持する構造体。 続きを読む...

名前空間
namespace	cv
namespace	cv::ppf_match_3d

詳細説明

ppf_match_3d : 3Dシーン内の3Dサーフェスをマッチングするためのインターフェース。このモジュールは Bertram Drost と Slobodan Ilic のアルゴリズムを実装している。使い方: 3Dモデルを読み込み、3Dシーンを読み込んで、モデルをシーンにマッチングする

作成 - 2014 著者: Tolga Birdal (tbird.nosp@m.al@g.nosp@m.mail..nosp@m.com)

詳細については、次の研究論文を参照のこと: B. Drost, Markus Ulrich, N. Navab, S. Ilic Model Globally, Match Locally: Efficient and Robust 3D Object Recognition IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), San Francisco, California (USA), June 2010.

作者

Tolga Birdal <tbirdal AT gmail.com>