cv::linemod::QuantizedPyramid クラス

画像ピラミッド上で動作するモダリティを表す。続きを読む...

#include <opencv2/rgbd/linemod.hpp>

Collaboration diagram for cv::linemod::QuantizedPyramid:

クラス
struct	Candidate
	スコアを持つ候補 Candidate 特徴。続きを読む...

公開メンバ関数
virtual	~QuantizedPyramid ()
virtual bool	extractTemplate (Template &templ) const =0
	現在のピラミッドレベルで最も識別性の高い特徴を抽出し、新しいテンプレートを形成する。
virtual void	pyrDown ()=0
	次のピラミッドレベルへ進む。
virtual void	quantize (Mat &dst) const =0
	オンライン検出のため、現在のピラミッドレベルで量子化画像を計算する。

静的限定公開メンバ関数
static void	selectScatteredFeatures (const std::vector< Candidate > &candidates, std::vector< Feature > &features, size_t num_features, float distance)
	候補特徴がまとまって偏らないように選択する。

詳細説明

画像ピラミッド上で動作するモダリティを表す。

構築子と解体子の詳解

~QuantizedPyramid()

virtual cv::linemod::QuantizedPyramid::~QuantizedPyramid ( )

inlinevirtual

メンバ関数詳解

extractTemplate()

virtual bool cv::linemod::QuantizedPyramid::extractTemplate ( Template & templ ) const

pure virtual

Python:
	cv.linemod.QuantizedPyramid.extractTemplate(		) ->	retval, templ

現在のピラミッドレベルで最も識別性の高い特徴を抽出し、新しいテンプレートを形成する。

引数

[out]

templ

新しいテンプレート。

pyrDown()

virtual void cv::linemod::QuantizedPyramid::pyrDown ( )

pure virtual

Python:
	cv.linemod.QuantizedPyramid.pyrDown(		) ->	None

次のピラミッドレベルへ進む。

TODOTodo

2以外のピラミッドスケール係数を許可する

quantize()

virtual void cv::linemod::QuantizedPyramid::quantize ( Mat & dst ) const

pure virtual

Python:
	cv.linemod.QuantizedPyramid.quantize(	[, dst]	) ->	dst

オンライン検出のため、現在のピラミッドレベルで量子化画像を計算する。

引数

[out]

dst

出力先の8ビット画像。各ピクセルには最大で1ビットが立てられ、その分類を表す。

selectScatteredFeatures()

static void cv::linemod::QuantizedPyramid::selectScatteredFeatures ( const std::vector< Candidate > & candidates, std::vector< Feature > & features, size_t num_features, float distance )

staticprotected

候補特徴がまとまって偏らないように選択する。

引数

[in]	candidates	スコアでソートされた候補 Candidate 特徴。
[out]	features	選択された特徴の出力先ベクトル。
[in]	num_features	選択する候補の数。
[in]	distance	特徴間の望ましい距離のヒント。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• opencv2/rgbd/linemod.hpp