回転推定

詳細説明

クラス
class	cv::detail::AffineBasedEstimator
	アフィン変換に基づく推定器。 続きを読む...
class	cv::detail::BundleAdjusterAffine
	各カメラパラメータについて R 内の同次座標で表現されたアフィン変換を期待するバンドル調整器。再投影誤差の二乗和を最小化するカメラパラメータの精緻化アルゴリズムを実装する。 続きを読む...
class	cv::detail::BundleAdjusterAffinePartial
	各カメラパラメータについて R 内の同次座標で表現された 4 自由度のアフィン変換を期待するバンドル調整器。再投影誤差の二乗和を最小化するカメラパラメータの精緻化アルゴリズムを実装する。 続きを読む...
class	cv::detail::BundleAdjusterBase
	すべてのカメラパラメータ精緻化手法の基底クラス。 続きを読む...
class	cv::detail::BundleAdjusterRay
	カメラ中心と特徴を通る光線間の距離の和を最小化するカメラパラメータ精緻化アルゴリズムの実装。 : 続きを読む...
class	cv::detail::BundleAdjusterReproj
	再投影誤差の二乗和を最小化するカメラパラメータ精緻化アルゴリズムの実装。 続きを読む...
class	cv::detail::Estimator
	回転推定器の基底クラス。 続きを読む...
class	cv::detail::HomographyBasedEstimator
	ホモグラフィに基づく回転推定器。 続きを読む...
class	cv::detail::NoBundleAdjuster
	何もしないスタブのバンドル調整器。 続きを読む...

列挙型
enum	cv::detail::WaveCorrectKind {   cv::detail::WAVE_CORRECT_HORIZ ,   cv::detail::WAVE_CORRECT_VERT ,   cv::detail::WAVE_CORRECT_AUTO }

関数
WaveCorrectKind	cv::detail::autoDetectWaveCorrectKind (const std::vector< Mat > &rmats)
	パノラマが水平方向に広がるか垂直方向に広がるかに応じて、波補正の種類の検出を試みる。
void	cv::detail::findMaxSpanningTree (int num_images, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, Graph &span_tree, std::vector< int > &centers)
std::vector< int >	cv::detail::leaveBiggestComponent (std::vector< ImageFeatures > &features, std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, float conf_threshold)
String	cv::detail::matchesGraphAsString (std::vector< String > &paths, std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, float conf_threshold)
void	cv::detail::waveCorrect (std::vector< Mat > &rmats, WaveCorrectKind kind)
	パノラマをより水平(または垂直)にしようとする。

列挙型詳解

WaveCorrectKind

enum cv::detail::WaveCorrectKind

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

列挙値
WAVE_CORRECT_HORIZ  Python: cv.detail.WAVE_CORRECT_HORIZ
WAVE_CORRECT_VERT  Python: cv.detail.WAVE_CORRECT_VERT
WAVE_CORRECT_AUTO  Python: cv.detail.WAVE_CORRECT_AUTO

関数詳解

autoDetectWaveCorrectKind()

WaveCorrectKind cv::detail::autoDetectWaveCorrectKind

(

const std::vector< Mat > &

rmats

)

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

パノラマが水平方向に広がるか垂直方向に広がるかに応じて、波形補正の種類を検出しようとする。

引数

rmats

カメラの回転行列。

戻り値

このパノラマに使用する補正の種類

findMaxSpanningTree()

void cv::detail::findMaxSpanningTree	(	int	num_images,
		const std::vector< MatchesInfo > &	pairwise_matches,
		Graph &	span_tree,
		std::vector< int > &	centers )

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

leaveBiggestComponent()

std::vector< int > cv::detail::leaveBiggestComponent	(	std::vector< ImageFeatures > &	features,
		std::vector< MatchesInfo > &	pairwise_matches,
		float	conf_threshold )

Python:
	cv.detail.leaveBiggestComponent(	features, pairwise_matches, conf_threshold	) ->	retval

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

matchesGraphAsString()

String cv::detail::matchesGraphAsString	(	std::vector< String > &	paths,
		std::vector< MatchesInfo > &	pairwise_matches,
		float	conf_threshold )

Python:
	cv.detail.matchesGraphAsString(	paths, pairwise_matches, conf_threshold	) ->	retval

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

waveCorrect()

void cv::detail::waveCorrect	(	std::vector< Mat > &	rmats,
		WaveCorrectKind	kind )

Python:
	cv.detail.waveCorrect(	rmats, kind	) ->	rmats

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

パノラマをより水平（または垂直）にしようとする。

引数

rmats	カメラの回転行列。
kind	補正の種類。detail::WaveCorrectKind を参照。